[發明專利]用于粘貼標簽的貼標機器人專用末端操作器

有效

• 申請號: 201711069001.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107826373B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 張付祥;馬嘉琦;李文忠;黃風山
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于粘貼標簽的貼標機器人專用末端操作器，包括吸標裝置（1）和壓緊裝置（2），其特征在于，吸標裝置（1）安裝在貼標機器人的末端，吸標裝置（1）前端的吸盤實現標簽的吸取和粘貼，壓緊裝置（2）前端的壓頭實現標簽粘貼完成后的壓緊，吸標裝置（1）和壓緊裝置（2）同軸布置，通過緊固螺釘固聯在一起，吸標裝置（1）包括連接座（1-1），氣管接頭（1-2），沉頭螺釘（1-3），支撐座（1-4），通氣桿（1-5），內彈簧（1-6），卡環（1-7），吸盤金具（1-8）和吸盤（1-9），連接座（1-1）的后端為帶止口的法蘭盤，法蘭盤上成型有多個光孔用于通過螺釘把整個裝置安裝在貼標機器人的末端，連接座（1-1）的前端成型有多個螺紋孔，支撐座（1-4）前端內凹的表面上成型有多個沉頭孔，連接座（1-1）前端的螺紋孔和支撐座（1-4）前端內凹表面上的沉頭孔配合使用，通過多個沉頭螺釘（1-3）實現連接座（1-1）和支撐座（1-4）的螺紋緊固連接，連接座（1-1）的中間成型有滑槽，滑槽寬度略大于氣管接頭（1-2）的寬度，氣管接頭（1-2）和通氣桿（1-5）的后端實現螺紋緊固連接，支撐座（1-4）的中心成型有一個光孔，通氣桿（1-5）穿過支撐座（1-4）中心的光孔與支撐座（1-4）形成軸孔配合，實現導向和直線移動，支撐座（1-4）前端為帶止口的法蘭盤，上面成型有多個光孔用于和壓緊裝置（2）形成螺紋緊固連接，卡環（1-7）通過螺紋緊固連接在通氣桿（1-5）的前端，內彈簧（1-6）的后端和支撐座（1-4）內凹的表面頂緊，內彈簧（1-6）的前端和卡環（1-7）頂緊，吸盤金具（1-8）通過螺紋緊固連接在通氣桿（1-5）前端，壓緊裝置（2）包括直線軸承（2-1），卡筒（2-2），套筒（2-3），導向桿（2-4），壓緊金具（2-5），壓頭（2-6），外彈簧（2-7），緊釘螺釘（2-8）和緊固螺釘（2-9），直線軸承（2-1）的后端成型有多個光孔，卡筒（2-2）的后端成型有多個螺紋孔，直線軸承（2-1）的多個光孔和卡筒（2-2）的多個螺紋孔配合使用，通過多個緊固螺釘（2-9）和吸標裝置（1）形成螺紋緊固連接，直線軸承（2-1）的內部安裝導向桿（2-4），導向桿（2-4）在直線軸承（2-1）內部實現導向和直線移動，導向桿（2-4）的前端成型有內螺紋，和成型有外螺紋的壓緊金具（2-5）實現螺紋緊固連接，外彈簧（2-7）的外徑略小于卡筒（2-2）的內徑，外彈簧（2-7）的后端和吸標裝置（1）的支撐座（1-4）內凹的表面頂緊，外彈簧（2-7）的前端和壓緊金具（2-5）的后端面頂緊，套筒（2-3）的徑向成型有多個螺紋孔，套筒（2-3）通過多個緊釘螺釘（2-8）固定在導向桿（2-4）上，壓緊金具（2-5）的前部端面上固聯壓頭（2-6）。

2.根據權利要求1所述的用于粘貼標簽的貼標機器人專用末端操作器，其特征在于，吸盤（1-9）為無痕吸盤。

3.根據權利要求1所述的用于粘貼標簽的貼標機器人專用末端操作器，其特征在于，在連接座（1-1）的滑槽表面粘貼聚四氟乙烯減摩片。

4.根據權利要求1所述的用于粘貼標簽的貼標機器人專用末端操作器，其特征在于，壓頭（2-6）的材質為海綿或發泡硅膠。

5.根據權利要求1所述的用于粘貼標簽的貼標機器人專用末端操作器，其特征在于，當操作的標簽為圓形標簽時，壓緊金具（2-5）和壓頭（2-6）端面的形狀為圓形。

6.根據權利要求1所述的用于粘貼標簽的貼標機器人專用末端操作器，其特征在于，當操作的標簽為長方形標簽時，壓緊金具（2-5）和壓頭（2-6）端面的形狀為長方形。