[發明專利]一種可以對無人機管制的設備

在審

• 申請號: 201711068740.9
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109756534A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可以對無人機管制的設備，包括無人機運用系統和管制系統，所述無人機運用系統包括處理數據的實時處理模塊、通信模塊，存儲模塊、與地面協同管制系統進行通訊的復合通信接口、電子身份認證模塊以及路徑確定模塊，所述管制系統包括管制模塊，所述管制模塊基于從運行中的無人機接收到的位置信息以及所述運行限制信息來生成針對運行中的無人機的管制信息，并通過所述通信模塊而將所生成的管制信息傳送至運行中的無人機實時處理模塊。本發明通過基于無線通信網的傳播環境和無人機的運行限制信息來確定并提供無人機的運行路徑以及高度，從而可以防止無人機侵入控制區域乃至因沖撞而可能發生的風險。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可以對無人機管制的設備。

背景技術

現有的無人機在工業、農業、環境、消防、測量、應急救援、航拍、攝影攝像、電力巡檢等各個行業應用非常廣泛，但在飛行的合法性上還存在很多問題，法律法規有明確規定，某些區域是禁止飛行的，但現實情況是一些無人機飛行并不遵守規定，黑飛亂飛現象嚴重。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種可以對無人機管制的設備。

本發明是通過以下技術方案實現：一種可以對無人機管制的設備，包括無人機運用系統和管制系統；

所述無人機運用系統包括處理數據的實時處理模塊、通信模塊，存儲模塊、與地面協同管制系統進行通訊的復合通信接口、電子身份認證模塊以及路徑確定模塊，所述通信模塊通過無線通信網與路徑確定模塊通信，所述存儲模塊存儲基于空間位置的傳播環境信息以及運行限制信息，所述復合通信接口與所述實時處理模塊連接，所述實時處理模塊通過所述復合通信接口接收地面協同管制系統的指令并通過第一接口傳送至所述路徑確定模塊，所述電子身份認證模塊與所述實時處理模塊連接，所述電子身份認證模塊將自身存儲的身份信息通過所述復合通信接口按一定的周期不斷地發送至地面協同管制系統，所述實時處理模塊與所述路徑確定模塊連接，所述路徑確定模塊基于從所述傳播環境信息、所述運行限制信息接收到無人機的出發地以及目的地來確定所述無人機的運行路徑以及運行高度，并通過所述通信模塊而將運行路徑以及運行高度傳送至所述實時處理模塊；

所述管制系統包括管制模塊，所述管制模塊基于從運行中的無人機接收到的位置信息以及所述運行限制信息來生成針對運行中的無人機的管制信息，并通過所述通信模塊而將所生成的管制信息傳送至運行中的無人機實時處理模塊。

進一步的，所述身份信息包括身份代碼、信用狀況、無人機所在位置的經緯度及無人機所在位置的高度。

進一步的，所述運行限制信息包括與運行限制地區和功能限制地區中的至少一個限制地區相關的信息，在運行限制地區中無人機的飛行受限制或禁止飛行，在功能限制地區中需要限制無人機所搭載的功能。

進一步的，所述路徑確定模塊基于傳播環境信息來確定運行路徑以及運行高度，使得經過提供有已設定的基準以上的傳播環境的地區以及高度，所述路徑確定模塊將運行路徑和運行高度確定為能夠回避所述運行限制地區。

進一步的，所述管制模塊基于位置信息以及運行限制信息，在運行中的無人機接近或者進入運行限制地區的情況下，生成用于警告已接近或者進入運行限制地區的警告信號，并將該警告信號傳送至所述實時處理模塊。

進一步的，所述管制模塊基于位置信息，在運行中的無人機接近或者進入運行限制地區的情況下，生成用于改變運行中的無人機的運行方向以及運行高度中的至少一個的控制信號，并將該控制信號傳送至所述實時處理模塊。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過利用已建立的無線通信網而能夠對無人機進行管制，從而在擴大無人機的管制范圍的同時，還可以節儉用于管制無人機的通信網建立費用，并且還通過基于無線通信網的傳播環境和無人機的運行限制信息來確定并提供無人機的運行路徑以及高度，從而可以防止無人機侵入控制區域乃至因沖撞而可能發生的風險。