[發明專利]一種可以對無人機管制的設備

在審

• 申請號: 201711068740.9
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109756534A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可以對無人機管制的設備，其特征在于：包括無人機運用系統和管制系統；

所述無人機運用系統包括處理數據的實時處理模塊、通信模塊，存儲模塊、與地面協同管制系統進行通訊的復合通信接口、電子身份認證模塊以及路徑確定模塊，所述通信模塊通過無線通信網與路徑確定模塊通信，所述存儲模塊存儲基于空間位置的傳播環境信息以及運行限制信息，所述復合通信接口與所述實時處理模塊連接，所述實時處理模塊通過所述復合通信接口接收地面協同管制系統的指令并通過第一接口傳送至所述路徑確定模塊，所述電子身份認證模塊與所述實時處理模塊連接，所述電子身份認證模塊將自身存儲的身份信息通過所述復合通信接口按一定的周期不斷地發送至地面協同管制系統，所述實時處理模塊與所述路徑確定模塊連接，所述路徑確定模塊基于從所述傳播環境信息、所述運行限制信息接收到無人機的出發地以及目的地來確定所述無人機的運行路徑以及運行高度，并通過所述通信模塊而將運行路徑以及運行高度傳送至所述實時處理模塊；

所述管制系統包括管制模塊，所述管制模塊基于從運行中的無人機接收到的位置信息以及所述運行限制信息來生成針對運行中的無人機的管制信息，并通過所述通信模塊而將所生成的管制信息傳送至運行中的無人機實時處理模塊。

2.根據權利要求1所述的一種可以對無人機管制的設備，其特征在于：所述身份信息包括身份代碼、信用狀況、無人機所在位置的經緯度及無人機所在位置的高度。

3.根據權利要求1所述的一種可以對無人機管制的設備，其特征在于：所述運行限制信息包括與運行限制地區和功能限制地區中的至少一個限制地區相關的信息，在運行限制地區中無人機的飛行受限制或禁止飛行，在功能限制地區中需要限制無人機所搭載的功能。

4.根據權利要求1所述的一種可以對無人機管制的設備，其特征在于：所述路徑確定模塊基于傳播環境信息來確定運行路徑以及運行高度，使得經過提供有已設定的基準以上的傳播環境的地區以及高度，所述路徑確定模塊將運行路徑和運行高度確定為能夠回避所述運行限制地區。

5.根據權利要求1所述的一種可以對無人機管制的設備，其特征在于：所述管制模塊基于位置信息以及運行限制信息，在運行中的無人機接近或者進入運行限制地區的情況下，生成用于警告已接近或者進入運行限制地區的警告信號，并將該警告信號傳送至所述實時處理模塊。

6.根據權利要求1所述的一種可以對無人機管制的設備，其特征在于：所述管制模塊基于位置信息，在運行中的無人機接近或者進入運行限制地區的情況下，生成用于改變運行中的無人機的運行方向以及運行高度中的至少一個的控制信號，并將該控制信號傳送至所述實時處理模塊。