[發明專利]一種可移動涵道噴灑設備

在審

• 申請號: 201711068738.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109747833A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可移動涵道噴灑設備，包括無人機，所述無人機包括機身主體、第一涵道、第二涵道、第三涵道、第四涵道、前起落架和后起落架，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的內部均設置有鼓風裝置及噴頭，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的出口處均連接有整流腔，所述整流腔的進口與涵道的出口平滑連接，所述涵道內設置有多個噴頭，所述整流腔壁的軸向橫截面由上下兩段曲線組成，與涵道壁連接部份的曲線為上段曲線，出口部位為下段曲線。本發明使該涵道噴灑設備的飛行更加靈活，用戶的操作更加方便，達到了更好的噴灑效果，節約了大量的勞動力和時間，保證了正常農藥的藥性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可移動涵道噴灑設備。

背景技術

隨著經濟的高速發展，科技的日益進步，無人機已經廣泛應用在灌溉農林領域，并且發揮著重要作用，但是傳統的無人機在飛噴作業中，噴灑作業使用的是噴灑噴頭進行工作，在噴頭設計時，出于噴灑均勻及藥液充分利用的方面考慮，噴出的液滴直徑往往設計的越小越好，此種噴頭在地面機械作業使用時，由于噴頭與植株及地面距離近，藥液噴出后很快就能到達作用部位，蒸發效應對藥液的影響幾乎可以忽略不計，但當其應用在飛行噴灑領域，由于飛機距離地面有一定高度，噴出的液滴需要經過一段相當長的沉降時間才能到達地面，此時的液滴蒸發量將遠遠大于在地面噴灑時的蒸發量，造成了藥劑的大量浪費。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種可移動涵道噴灑設備。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種可移動涵道噴灑設備，包括無人機，所述無人機包括機身主體、第一涵道、第二涵道、第三涵道、第四涵道、前起落架和后起落架，所述第一涵道與所述機身主體的第一側連接，所述第二涵道與所述機身主體的第二側連接，所述第三涵道與所述機身主體的第三側連接，所述第四涵道與所述機身主體的第四側連接，所述第一涵道和所述第三涵道相對于所述機身主體對稱設置，所述第二涵道和所述第四涵道相對于所述機身主體對稱設置，所述前起落架設置在所述機身主體的頭部下方，所述后起落架設置在所述機身主體的尾部下方，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的內部均設置有鼓風裝置及噴頭，所述噴頭設置于鼓風裝置的下風向處，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道的出口處均連接有整流腔，所述整流腔向外擴張呈喇叭口狀，所述整流腔的進口與涵道的出口平滑連接，所述涵道內設置有多個噴頭，所述多個噴頭沿涵道內壁徑向均勻分布，所述整流腔壁的軸向橫截面由上下兩段曲線組成，與涵道壁連接部份的曲線為上段曲線，出口部位為下段曲線，上段曲線為與涵道壁相切的向外發散的弧線，下段曲線為與上段曲線平滑連接且向涵道軸向方向收斂的曲線。

進一步的，所述第一涵道通過第一涵道方向控制舵機與所述機身主體的第一側轉動連接，所述第二涵道通過第二涵道方向控制舵機與所述機身主體的第二側轉動連接，所述第三涵道通過第三涵道方向控制舵機與所述機身主體的第三側轉動連接，所述第四涵道通過第四涵道方向控制舵機與所述機身主體的第四側轉動連接。

進一步的，所述第一涵道方向控制舵機通過第一舵盤與所述機身主體的第一側轉動連接，所述第二涵道方向控制舵機通過第二舵盤與所述機身主體的第二側轉動連接，所述第三涵道方向控制舵機通過第三舵盤與所述機身主體的第三側轉動連接，所述第四涵道方向控制舵機通過第四舵盤與所述機身主體的第四側轉動連接。

進一步的，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道是相同的且涵道內徑與涵道寬度的比值在1.4-1.6范圍內，鼓風裝置在距離涵道入口三分之一處，涵道出口直徑與涵道內徑比在1.1-1.2范圍內。

進一步的，所述第一涵道、第二涵道、第三涵道和第四涵道是相同的且涵道內徑與涵道寬度的比值是1.5，所述涵道出口直徑與涵道內徑比是1.15。