[發明專利]一種可移動涵道噴灑設備

在審

• 申請號: 201711068738.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109747833A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可移動涵道噴灑設備，其特征在于：包括無人機，所述無人機包括機身主體(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架和后起落架，所述第一涵道(1)與所述機身主體(9)的第一側連接，所述第二涵道(2)與所述機身主體(9)的第二側連接，所述第三涵道(3)與所述機身主體(9)的第三側連接，所述第四涵道(4)與所述機身主體(9)的第四側連接，所述第一涵道(1)和所述第三涵道(3)相對于所述機身主體(9)對稱設置，所述第二涵道(2)和所述第四涵道(4)相對于所述機身主體(9)對稱設置，所述前起落架設置在所述機身主體(9)的頭部下方，所述后起落架設置在所述機身主體(9)的尾部下方，所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)的內部均設置有鼓風裝置(10)及噴頭(11)，所述噴頭(11)設置于鼓風裝置(10)的下風向處，所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)的出口處均連接有整流腔(12)，所述整流腔(12)向外擴張呈喇叭口狀，所述整流腔(12)的進口與涵道的出口平滑連接，所述涵道內設置有多個噴頭(11)，所述多個噴頭(11)沿涵道內壁徑向均勻分布，所述整流腔壁的軸向橫截面由上下兩段曲線組成，與涵道壁連接部份的曲線為上段曲線(13)，出口部位為下段曲線(14)，上段曲線(13)為與涵道壁相切的向外發散的弧線，下段曲線(14為與上段曲線平滑連接且向涵道軸向方向收斂的曲線。

2.根據權利要求1所述的一種可移動涵道噴灑設備，其特征在于：所述第一涵道(1)通過第一涵道方向控制舵機(5)與所述機身主體(9)的第一側轉動連接，所述第二涵道(2)通過第二涵道方向控制舵機(6)與所述機身主體(9)的第二側轉動連接，所述第三涵道(3)通過第三涵道方向控制舵機(7)與所述機身主體(9)的第三側轉動連接，所述第四涵道(4)通過第四涵道方向控制舵機(8)與所述機身主體(9)的第四側轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種可移動涵道噴灑設備，其特征在于：所述第一涵道方向控制舵機(5)通過第一舵盤與所述機身主體(9)的第一側轉動連接，所述第二涵道方向控制舵機(6)通過第二舵盤與所述機身主體(9)的第二側轉動連接，所述第三涵道方向控制舵機(7)通過第三舵盤與所述機身主體(9)的第三側轉動連接，所述第四涵道方向控制舵機(8)通過第四舵盤與所述機身主體(9)的第四側轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種可移動涵道噴灑設備，其特征在于：所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)是相同的且涵道內徑與涵道寬度的比值在1.4-1.6范圍內，鼓風裝置(10)在距離涵道入口三分之一處，涵道出口直徑與涵道內徑比在1.1-1.2范圍內。

5.根據權利要求4所述的一種可移動涵道噴灑設備，其特征在于：所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)是相同的且涵道內徑與涵道寬度的比值是1.5，所述涵道出口直徑與涵道內徑比是1.15。

6.根據權利要求1或2或4所述的一種可移動涵道噴灑設備，其特征在于：還包括控制器，所述控制器與所述第一涵道(1)的第一涵道方向控制舵機(5)以及第一發動機、所述第二涵道(2)的第二涵道方向控制舵機(6)以及第二發動機、所述第三涵道(3)的第三涵道方向控制舵機(7)以及第三發動機、所述第四涵道(4)的第四涵道方向控制舵機(8)以及第四發動機、所述起落架轉向舵機均電連接，所述控制器通過控制所述第一發動機、第二發動機、第三發動機和第四發動機的轉速以及所述第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)和第四涵道(4)的方向對無人機的飛行進行控制。