[發(fā)明專利]一種螺母自動(dòng)化倒角裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711068373.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107738153A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明德;李祥祥;楊力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱明德
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/14;B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種螺母自動(dòng)化倒角裝置。

背景技術(shù)

螺母就是螺帽，與螺栓或螺桿擰在一起用來(lái)起緊固作用的零件，是所有生產(chǎn)制造機(jī)械必須用的一種元件。根據(jù)材質(zhì)的不同，分為碳鋼、不銹鋼、有色金屬如銅等幾大類型。為了便于后期零件的裝配，以及避免后期裝配時(shí)被割傷，都要在螺母的端部做出倒角。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多是通過(guò)手工進(jìn)行倒角，速度慢，效率低、質(zhì)量不一而且人力成本很高；現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)過(guò)自動(dòng)化的倒角裝置，例如專利號(hào)為CN201420309922.6的實(shí)用新型公開了一種螺母的自動(dòng)倒角裝置，包括機(jī)座、控制面板和倒角刀，所述的機(jī)座的上部布置有主軸箱，該主軸箱的一端布置有法蘭夾頭；所述的主軸箱的上端面安裝有內(nèi)置送料通道的送料過(guò)渡塊，該送料過(guò)渡塊上靠近法蘭夾頭的一端通過(guò)連接板與豎直布置的升降氣缸相連，該送料過(guò)渡塊的另一端與送料氣缸Ⅰ連，該送料過(guò)渡塊的側(cè)壁與 送料導(dǎo)軌相連；所述的升降氣缸的伸出端向下伸出并與內(nèi)置送料通道的升降送料塊相連，所述的機(jī)座的上端一側(cè)安裝有送料氣缸Ⅱ，該送料氣缸Ⅱ的伸出桿與法蘭夾頭的中心線重合，所述的法蘭夾頭一側(cè)的機(jī)座上安裝有刀具夾緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)，該刀具夾緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)上的倒角刀與法蘭夾頭的中心在同一水平面上。

該發(fā)明創(chuàng)造的作用原理是：升降氣缸推動(dòng)升降送料塊下移到低位，與法蘭夾頭以及送料氣缸Ⅱ在同一水平線上，此時(shí)，送料氣缸Ⅱ開始動(dòng)作，推動(dòng)頂桿向內(nèi)滑動(dòng)，軸套與升降送料塊之間的復(fù)位彈簧被壓縮，頂桿將升降送料塊中的螺母頂入到法蘭夾頭的中間位置并由法蘭夾頭夾住，送料氣缸Ⅱ縮回，然后復(fù)位彈簧就會(huì)回復(fù)使頂桿回位。主軸箱帶動(dòng)法蘭夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，送刀氣缸推動(dòng)滑塊在滑動(dòng)導(dǎo)軌座上滑動(dòng)，從而使刀具移動(dòng)對(duì)法蘭夾頭上的螺母進(jìn)行倒角。

該發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)是利用該自動(dòng)倒角裝置的自動(dòng)送料、自動(dòng)倒角和自動(dòng)出料結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，以此提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

但是該發(fā)明創(chuàng)造也存在以下不足之處：（1）采用頂桿將升降送料塊中的螺母頂入到法蘭夾頭的中間位置，再由主軸箱帶動(dòng)法蘭夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倒角，每次倒角作業(yè)僅能針對(duì)一個(gè)工件，并且加工間歇時(shí)間太長(zhǎng)，生產(chǎn)量無(wú)法滿足實(shí)際需求；（2）倒角應(yīng)是針對(duì)工件的兩個(gè)面來(lái)進(jìn)行的，其并未對(duì)如何加工兩個(gè)面進(jìn)行闡述。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺母自動(dòng)化倒角裝置。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種螺母自動(dòng)化倒角裝置，包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有橫向設(shè)置的料軌，支撐板上位于料軌旁側(cè)設(shè)有沿橫向依次設(shè)置的正面倒角機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和反面倒角機(jī)構(gòu)，支撐板上位于料軌另一側(cè)設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，料軌的兩端分別設(shè)有進(jìn)料端和出料端，工件自進(jìn)料端進(jìn)入料軌上，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件向出料端步進(jìn)式移動(dòng)，并依次經(jīng)過(guò)正面倒角機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)和反面倒角機(jī)構(gòu)，支撐板的下方對(duì)應(yīng)正面倒角機(jī)構(gòu)和反面倒角機(jī)構(gòu)的位置均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，正面倒角機(jī)構(gòu)和反面倒角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，二者均包括有電缸、電機(jī)和打磨機(jī)，所述電缸豎立安裝在支撐板上，電缸的滑塊上固定有電機(jī)支架，電機(jī)置于該電機(jī)支架內(nèi)并與該電機(jī)支架固定連接，電機(jī)的是主軸豎直朝下設(shè)置，在該主軸上安裝有轉(zhuǎn)盤，打磨機(jī)固定在該轉(zhuǎn)盤底部的偏心處，打磨機(jī)的輸出端上可拆卸的安裝有打磨頭，打磨頭朝向料軌設(shè)置。

進(jìn)一步的，打磨機(jī)上靠近頭部的位置和靠近尾部的位置分別安裝有第一卡箍和第二卡箍，第二卡箍的外圓周面上悍接有連接耳，轉(zhuǎn)盤底部對(duì)應(yīng)該連接耳安裝有鉸接座，連接耳置于該鉸接座內(nèi)并與該鉸接座相鉸接，第一卡箍的外圓周面上悍接有滑桿，轉(zhuǎn)盤的底部對(duì)應(yīng)該滑桿安裝有連接板，連接板上開設(shè)有弧形槽，滑桿穿插在弧形槽上，滑桿上螺紋連接有兩個(gè)緊固螺母，兩個(gè)緊固螺母分別抵接在連接板的前端面和后端面上。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和頂緊氣缸，所述升降氣缸固定在支撐板的下端面，所述頂緊氣缸呈水平設(shè)置并且固定在升降氣缸的輸出端上，頂緊氣缸的輸出端上安裝有頂桿，頂桿豎直向上設(shè)置；料軌包括底板和側(cè)板，側(cè)板固定在底板上，并且側(cè)板沿著底板的邊沿設(shè)置，支撐板和底板上均設(shè)有供頂桿穿插的腰型孔，頂緊氣缸的伸縮桿伸縮方向垂直于側(cè)板設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述翻面機(jī)構(gòu)包括U型支架，以及驅(qū)動(dòng)U型支架翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐板上方，U型支架攔設(shè)在料軌上。

進(jìn)一步的，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)卡板、驅(qū)動(dòng)三個(gè)卡板橫向移動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)三個(gè)卡板沿垂直于橫向的方向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，卡板呈矩形，卡板上朝向料軌的一側(cè)開設(shè)梯形的缺口。