[發明專利]一種螺母自動化倒角裝置

在審

• 申請號: 201711068373.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107738153A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 朱明德;李祥祥;楊力
• 申請（專利權）人: 朱明德
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/14;B24B27/00;B24B41/06
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1.一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：包括機架（1），機架（1）頂部設有支撐板（1a），所述支撐板（1a）上設有橫向設置的料軌（2），支撐板（1a）上位于料軌（2）旁側設有沿橫向依次設置的正面倒角機構（3）、翻面機構（4）和反面倒角機構（5），支撐板（1a）上位于料軌（2）另一側設有搬運機構（6），料軌（2）的兩端分別設有進料端和出料端，工件（9）自進料端進入料軌（2）上，通過搬運機構（6）帶動工件（9）向出料端步進式移動，并依次經過正面倒角機構（3）、翻面機構（4）和反面倒角機構（5），支撐板（1a）的下方對應正面倒角機構（3）和反面倒角機構（5）的位置均設有定位機構（7）。

2.根據權利要求1所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：正面倒角機構（3）和反面倒角機構（5）的結構相同，二者均包括有電缸（8a）、電機（8b）和打磨機（8c），所述電缸（8a）豎立安裝在支撐板（1a）上，電缸（8a）的滑塊上固定有電機支架（8a1），電機（8b）置于該電機支架（8a1）內并與該電機支架（8a1）固定連接，電機（8b）的是主軸豎直朝下設置，在該主軸上安裝有轉盤（8a2），打磨機（8c）固定在該轉盤（8a2）底部的偏心處，打磨機（8c）的輸出端上可拆卸的安裝有打磨頭（8c1），打磨頭（8c1）朝向料軌（2）設置。

3.根據權利要求2所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：打磨機（8c）上靠近頭部的位置和靠近尾部的位置分別安裝有第一卡箍（8d）和第二卡箍（8e），第二卡箍（8e）的外圓周面上悍接有連接耳（8e1），轉盤（8a2）底部對應該連接耳（8e1）安裝有鉸接座（8f），連接耳（8e1）置于該鉸接座（8f）內并與該鉸接座（8f）相鉸接，第一卡箍（8d）的外圓周面上悍接有滑桿（8d1），轉盤（8a2）的底部對應該滑桿（8d1）安裝有連接板（8g），連接板（8g）上開設有弧形槽（8g1），滑桿（8d1）穿插在弧形槽（8g1）上，滑桿（8d1）上螺紋連接有兩個緊固螺母（8h），兩個緊固螺母（8h）分別抵接在連接板（8g）的前端面和后端面上。

4.根據權利要要求1所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：所述定位機構（7）包括升降氣缸（7a）和頂緊氣缸（7b），所述升降氣缸（7a）固定在支撐板（1a）的下端面，所述頂緊氣缸（7b）呈水平設置并且固定在升降氣缸（7a）的輸出端上，頂緊氣缸（7b）的輸出端上安裝有頂桿（7b1），頂桿（7b1）豎直向上設置；料軌（2）包括底板（2a）和側板（2b），側板（2b）固定在底板（2a）上，并且側板（2b）沿著底板（2a）的邊沿設置，支撐板（1a）和底板（2a）上均設有供頂桿（7b1）穿插的腰型孔，頂緊氣缸（7b）的伸縮桿伸縮方向垂直于側板（2b）設置。

5.根據權利要要求1所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：所述翻面機構（4）包括U型支架（4a），以及驅動U型支架（4a）翻轉的旋轉氣缸（4b），旋轉氣缸（4b）固定在支撐板（1a）上方，U型支架（4a）攔設在料軌（2）上。

6.根據權利要要求1所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：搬運機構（6）包括三個卡板（6a）、驅動三個卡板（6a）橫向移動橫向驅動組件、驅動三個卡板（6a）沿垂直于橫向的方向移動的縱向驅動組件。

7.根據權利要要求6所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：卡板（6a）呈矩形，卡板（6a）上朝向料軌（2）的一側開設梯形的缺口（6a1）。

8.根據權利要要求7所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：橫向驅動組件包括固定在支撐板（1a）上的兩根橫向導軌（6b1），兩根橫向導軌（6b1）上設有與其滑動導向配合的滑臺（6b2），橫向驅動組件還包括了固定在支撐板（1a）上的用于驅動滑臺（6b2）沿橫向導軌（6b1）導向移動的橫向驅動氣缸（6b3），所述縱向驅動組件固定在滑臺（6b2）上。

9.根據權利要要求8所述的一種螺母自動化倒角裝置，其特征在于：搬運機構（6）還包括總裝板（6c），所述三個總裝板（6c）均固定在該總裝板（6c）上；所述縱向驅動組件包括固定在滑臺（6b2）上若干導套（6d1）、固定在總裝板（6c）背部的若干導桿（6d2）和固定在滑臺（6b2）上的若干縱向驅動氣缸（6d3），每個導桿（6d2）均置于一個導套（6d1）內并與對應的導套（6d1）滑動導向配合，所有縱向驅動氣缸（6d3）的輸出端均與總裝板（6c）的背部連接。