[發明專利]一種基于無極調節的防震蕩用藥品運送的醫療機器人

在審

• 申請號: 201711068301.8
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107598944A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 樊凌風
• 申請（專利權）人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療機器人技術領域，具體為一種基于無極調節的防震蕩用藥品運送的醫療機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作，機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成，醫療機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析和機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。醫療機器人主要用于傷病員的手術、救援、轉運和康復。

根據中國專利號為CN204872618U提供的一種夾具式運送機器人，其中提出了現有技術中一般采用大量的人工進行運貨和補貨，而人工進行運貨和補貨不僅工作量大而且效率低，尤其是針對小商品的補貨效率更低，其采用在支架的主軸上設置第一支軸和第二支軸，然后通過第一固定桿、第二固定桿和側板組件夾持物品，可以達到提高運送效率的效果。

隨著機器人技術的發展，機器人的使用范圍也越來越廣泛，在醫療研究中，人們利用機器人運送藥品，但是由于機器人的聯動性，導致運送的過程中會出現強烈的晃動，容易導致藥瓶破裂。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無極調節的防震蕩用藥品運送的醫療機器人，具備可以減弱機器人運送過程中的晃動的優點，解決了機器人在運送過程中容易出現藥瓶破碎的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無極調節的防震蕩用藥品運送的醫療機器人，包括底板，所述底板下表面的兩側均固定安裝有滾輪，所述底板上表面的兩側均固定安裝有固定板，且兩個固定板的內壁上均開設有第一滑槽，兩個固定板之間設置有支撐板，且兩個第一滑槽均通過其內部設置的第一滑塊分別與支撐板的兩端滑動連接，所述支撐板的底部固定安裝有均勻分布的第一電動推桿，所述支撐板上表面的中部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的上側設置有調節箱，所述調節箱的底部固定安裝有轉盤，所述支撐桿的頂部延伸至轉盤內且與調節箱鉸接，所述調節箱的頂部固定安裝有控制箱，所述調節箱外表面的兩側分別設置有第二電動推桿和第三電動推桿，所述第二電動推桿和第三電動推桿遠離調節箱的一端均固定安裝有機械手，所述第二電動推桿的一端穿過調節箱的側板且延伸至調節箱的內部，所述第二電動推桿位于調節箱內部的一端固定安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一側設置有與其相嚙合的第一傳動盤，所述第三電動推桿的一端穿過調節箱的側板且延伸至調節箱的內部，所述第三電動推桿位于調節箱內部的一端固定安裝有第二傳動軸，所述第二傳動軸的一側設置有與其相嚙合的第二傳動盤，所述第一傳動盤的下側設置有伺服電機，所述伺服電機通過其一端設置的轉軸與第一傳動盤傳動連接，所述伺服電機的底部固定安裝有擋板。

優選的，所述第一傳動軸和第二傳動軸的頂部和底部均設置有固定塊，所述第一傳動軸和第二傳動軸均通過轉軸與固定塊鉸接。

優選的，所述第二電動推桿和第三電動推桿的底部均固定安裝有緩沖裝置，所述緩沖裝置通過其底部設置的轉軸與調節箱鉸接。

優選的，所述緩沖裝置包括第一緩沖筒和第二緩沖筒，所述第一緩沖筒和第二緩沖筒之間設置有緩沖桿。

優選的，所述緩沖桿的頂部延伸至第一緩沖筒的內部且固定安裝有第一緩沖塊，所述第一緩沖筒的內部設置有第一彈簧。

優選的，所述緩沖桿的底部延伸至第二緩沖筒的內部且固定安裝有第二緩沖塊，所述第二緩沖筒的內部設置有第二彈簧。

優選的，所述調節箱的兩側均固定安裝有連接板，所述固定板頂部的兩側均固定安裝有固定桿，所述固定桿的頂端延伸至連接板的內部。

優選的，所述連接板的內部開設有連接槽，所述連接槽的底部開設有第二滑槽，所述固定桿位于連接槽內部的一端固定安裝有連接塊，所述第二滑槽通過其內部設置的第二滑塊與連接塊滑動連接。

優選的，所述連接塊的兩端均一體成型有限位桿，所述連接塊的兩側均設置有第三彈簧。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：