[發(fā)明專利]一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711068301.8
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107598944A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊凌風(fēng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳達(dá)芬奇創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的兩側(cè)均固定安裝有滾輪(3)，所述底板(1)上表面的兩側(cè)均固定安裝有固定板(4)，且兩個(gè)固定板(4)的內(nèi)壁上均開設(shè)有第一滑槽(5)，兩個(gè)固定板(4)之間設(shè)置有支撐板(6)，且兩個(gè)第一滑槽(5)均通過其內(nèi)部設(shè)置的第一滑塊分別與支撐板(6)的兩端滑動連接，所述支撐板(6)的底部固定安裝有均勻分布的第一電動推桿(2)，所述支撐板(6)上表面的中部固定安裝有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)的上側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)箱(11)，所述調(diào)節(jié)箱(11)的底部固定安裝有轉(zhuǎn)盤(12)，所述支撐桿(13)的頂部延伸至轉(zhuǎn)盤(12)內(nèi)且與調(diào)節(jié)箱(11)鉸接，所述調(diào)節(jié)箱(11)的頂部固定安裝有控制箱(10)，所述調(diào)節(jié)箱(11)外表面的兩側(cè)分別設(shè)置有第二電動推桿(9)和第三電動推桿(23)，所述第二電動推桿(9)和第三電動推桿(23)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)箱(11)的一端均固定安裝有機(jī)械手(8)，所述第二電動推桿(9)的一端穿過調(diào)節(jié)箱(11)的側(cè)板且延伸至調(diào)節(jié)箱(11)的內(nèi)部，所述第二電動推桿(9)位于調(diào)節(jié)箱(11)內(nèi)部的一端固定安裝有第一傳動軸(16)，所述第一傳動軸(16)的一側(cè)設(shè)置有與其相嚙合的第一傳動盤(17)，所述第三電動推桿(23)的一端穿過調(diào)節(jié)箱(11)的側(cè)板且延伸至調(diào)節(jié)箱(11)的內(nèi)部，所述第三電動推桿(23)位于調(diào)節(jié)箱(11)內(nèi)部的一端固定安裝有第二傳動軸(19)，所述第二傳動軸(19)的一側(cè)設(shè)置有與其相嚙合的第二傳動盤(20)，所述第一傳動盤(17)的下側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)(18)，所述伺服電機(jī)(18)通過其一端設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與第一傳動盤(17)傳動連接，所述伺服電機(jī)(18)的底部固定安裝有擋板(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述第一傳動軸(16)和第二傳動軸(19)的頂部和底部均設(shè)置有固定塊(15)，所述第一傳動軸(16)和第二傳動軸(19)均通過轉(zhuǎn)軸與固定塊(15)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述第二電動推桿(9)和第三電動推桿(23)的底部均固定安裝有緩沖裝置(7)，所述緩沖裝置(7)通過其底部設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)箱(11)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖裝置(7)包括第一緩沖筒(703)和第二緩沖筒(705)，所述第一緩沖筒(703)和第二緩沖筒(705)之間設(shè)置有緩沖桿(704)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖桿(704)的頂部延伸至第一緩沖筒(703)的內(nèi)部且固定安裝有第一緩沖塊(702)，所述第一緩沖筒(703)的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧(701)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖桿(704)的底部延伸至第二緩沖筒(705)的內(nèi)部且固定安裝有第二緩沖塊(706)，所述第二緩沖筒(705)的內(nèi)部設(shè)置有第二彈簧(707)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)箱(11)的兩側(cè)均固定安裝有連接板(22)，所述固定板(4)頂部的兩側(cè)均固定安裝有固定桿(21)，所述固定桿(21)的頂端延伸至連接板(22)的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述連接板(22)的內(nèi)部開設(shè)有連接槽(28)，所述連接槽(28)的底部開設(shè)有第二滑槽(24)，所述固定桿(21)位于連接槽(28)內(nèi)部的一端固定安裝有連接塊(25)，所述第二滑槽(24)通過其內(nèi)部設(shè)置的第二滑塊與連接塊(25)滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無極調(diào)節(jié)的防震蕩用藥品運(yùn)送的醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述連接塊(25)的兩端均一體成型有限位桿(26)，所述連接塊(25)的兩側(cè)均設(shè)置有第三彈簧(27)。