[發明專利]一種工業機器人安裝底座

在審

• 申請號: 201711067479.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107932555A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王建華;姚鵬;湯少君
• 申請（專利權）人: 江蘇新鐵重工裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人安裝底座，包括底座(1)、支撐臺(9)、固定板(6)、減震支撐桿(7)、轉盤(13)和支撐環(8)，其特征在于：所述底座(1)與所述支撐臺(9)均為長方體結構，底座(1)內部頂端近四角處安裝有第一電動伸縮桿(5)，所述第一電動伸縮桿(5)底端固定連接支腳(2)，所述底座(1)底面設置有伸出支腳(2)的圓孔，底座(1)內部中間安裝有轉動電機(4)，所述轉動電機(4)上轉動連接轉軸(3)，所述轉軸(3)轉動連接所述轉盤(13)，所述轉盤(13)設置在底座(1)上中間，轉盤(13)上端與所述支撐臺(9)底端固定連接，且轉盤(13)外設置有圓環狀的支撐環(8)，所述支撐臺(9)內部頂端左右兩側均對稱設置有兩組第二電動伸縮桿(12)，所述第二電動伸縮桿(12)的伸縮端均連接有豎直的夾桿(10)，所述夾桿(10)朝向支撐臺(9)的一側面上等距設置有4組橡膠墊(11)，所述橡膠墊(11)呈圓環形，所述底座(1)兩側均對稱設置有兩組豎直的滑槽(16)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述支撐環(8)底端固定在底座(1)上，支撐環(8)上端插設在支撐臺(9)內部，且支撐環(8)上端環形陣列設置有滾珠，滾珠上端與支撐臺(9)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述滑槽(16)內兩側面均設置有豎直的凹槽(17)，且滑槽(16)內滑動設置有滑塊(18)，所述滑塊(18)左右兩側均設置有與所述凹槽(17)相卡接的凸塊，所述滑塊(18)與滑槽(16)的背向面上固定連接有兩組第二固定耳片(19)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述固定板(6)上設置有兩組相互對稱的第一固定耳片(14)，兩組所述第一固定耳片(14)之間隔有距離。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述減震支撐桿(7)的下端通過第一固定銷(15)轉動插接在兩組所述第一固定耳片(14)之間，減震支撐桿(7)的上端通過第二固定銷(20)轉動插接在兩組所述第二固定耳片(19)之間。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述減震支撐桿(7)包括第一彈簧(21)、第二彈簧(22)、外管(23)、固定桿(24)和連接桿(25)，所述固定桿(24)外套設有所述外管(23)，且固定桿(24)與外管(23)內部底端之間設置有第一彈簧(21)，所述第二彈簧(22)設置在外管(23)內部的固定桿(24)上，固定桿(24)的上端固定連接所述連接的底端，所述外管(23)底端與固定板(6)(4)上的兩組第一固定耳片(14)之間通過第一固定銷(15)轉動連接，所述連接桿(25)上端與滑塊(18)一側面上的兩組第二固定耳片(19)之間通過第二固定銷(20)轉動連接。