[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711067479.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107932555A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建華;姚鵬;湯少君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新鐵重工裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。

工業(yè)機(jī)器人時(shí)面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人安裝底座通常是固定的，不能進(jìn)行位置的調(diào)整，同時(shí)不能夠適應(yīng)各種路面情況，同時(shí)在減震和加固方面缺乏安全性，另外工作情況發(fā)生碰撞時(shí)易翻倒造成損壞，情況比較危險(xiǎn)，同時(shí)還會(huì)對(duì)人民的安全造成困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，包括底座、支撐臺(tái)、固定板、減震支撐桿、轉(zhuǎn)盤和支撐環(huán)，所述底座與所述支撐臺(tái)均為長方體結(jié)構(gòu)，底座內(nèi)部頂端近四角處安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿底端固定連接支腳，所述底座底面設(shè)置有伸出支腳的圓孔，底座內(nèi)部中間安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上中間，轉(zhuǎn)盤上端與所述支撐臺(tái)底端固定連接，且轉(zhuǎn)盤外設(shè)置有圓環(huán)狀的支撐環(huán)，所述支撐臺(tái)內(nèi)部頂端左右兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有兩組第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端均連接有豎直的夾桿，所述夾桿朝向支撐臺(tái)的一側(cè)面上等距設(shè)置有4組橡膠墊，所述橡膠墊呈圓環(huán)形，所述底座兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有兩組豎直的滑槽。

優(yōu)選的，所述支撐環(huán)底端固定在底座上，支撐環(huán)上端插設(shè)在支撐臺(tái)內(nèi)部，且支撐環(huán)上端環(huán)形陣列設(shè)置有滾珠，滾珠上端與支撐臺(tái)固定連接。

優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)兩側(cè)面均設(shè)置有豎直的凹槽，且滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊左右兩側(cè)均設(shè)置有與所述凹槽相卡接的凸塊，所述滑塊與滑槽的背向面上固定連接有兩組第二固定耳片，兩組所述第二固定耳片之間隔有距離。

優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)置有兩組相互對(duì)稱的第一固定耳片，兩組所述第一固定耳片之間隔有距離。

優(yōu)選的，所述減震支撐桿的下端通過第一固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)插接在兩組所述第一固定耳片之間，減震支撐桿的上端通過第二固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)插接在兩組所述第二固定耳片之間。

優(yōu)選的，所述減震支撐桿包括第一彈簧、第二彈簧、外管、固定桿和連接桿，所述固定桿外套設(shè)有所述外管，且固定桿與外管內(nèi)部底端之間設(shè)置有第一彈簧，所述第二彈簧設(shè)置在外管內(nèi)部的固定桿上，固定桿的上端固定連接所述連接的底端，所述外管底端與固定板上的兩組第一固定耳片之間通過第一固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿上端與滑塊一側(cè)面上的兩組第二固定耳片之間通過第二固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該工業(yè)機(jī)器人安裝底座，通過底端內(nèi)部設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿和支腳連接，使支腳在底座底端可以伸縮固定，提高了底座的高度，使底座能夠適應(yīng)各種底面環(huán)境，同時(shí)通過轉(zhuǎn)盤能夠?qū)⒅闻_(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臺(tái)兩端設(shè)置有夾桿且夾桿上設(shè)置有橡膠墊，使支撐臺(tái)與機(jī)器人之間固定更加牢靠，另外通過可進(jìn)行滑動(dòng)的滑塊和滑塊上連接減震支撐桿，將底座兩端進(jìn)行進(jìn)一步的固定，并且通過減震設(shè)置使進(jìn)行碰撞時(shí)不易彎倒，通過上下滑動(dòng)適應(yīng)底座的高度變化，具有較高的可靠性和可調(diào)節(jié)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的底座兩側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的減震支撐桿主圖；

圖4為本發(fā)明的支撐環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支腳、3轉(zhuǎn)軸、4轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、5第一電動(dòng)伸縮桿、6固定板、7減震支撐桿、8支撐環(huán)、9支撐臺(tái)、10夾桿、11橡膠墊、12第二電動(dòng)伸縮桿、13轉(zhuǎn)盤、14第一固定耳片、15第一固定銷、16滑槽、17凹槽、18滑塊、19第二固定耳片、20第二固定銷、21第一彈簧、22第二彈簧、23外管、24固定桿、25連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。