[發明專利]一種全自動金相試樣拋光機

在審

• 申請號: 201711067475.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107571135A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 馮勛壯;楊麗穎;李長春;李文文;王徹;顏彬
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/02;B24B41/06;G01N1/32
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 高強

技術領域

本發明涉及一種拋光機，具體的說是一種全自動金相試樣拋光機。

背景技術

目前大部分操作人員還是手持金相試樣在金相試樣拋光機上進行拋光處理，由于金相試樣尺寸比較小并且比較薄，拋光盤轉速比較高，所以金相試樣很容易與手脫離，并且在金相試樣拋光的過程中溫度很高，需要將金相試樣冷卻一下，然后再進行拋光。上述金相試樣拋光方法操作復雜，工作效率低，并且在金相試樣拋光的過程中用力不均勻將會導致拋光面凹凸不平，從而增大了實驗誤差，需要一種適應不同尺寸不同形狀的全自動金相試樣拋光機。

發明內容

本發明的目的在于氣缸式兩爪抓手將金相試樣自動進行夾緊，然后在拋光盤上進行拋光處理。不需要操作人員手持金相試樣在金相試樣拋光機上進行拋光處理，降低了勞動強度，工作效率高，減小實驗誤差，通用性強。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

本發明首先提供一種全自動金相試樣拋光機，包括固定座，X軸移動機構，Y軸移動機構，Z軸移動機構和金相試樣拋光實驗臺。所述固定座上的X軸移動機構，Y軸移動機構，Z軸移動機構，其特征在于，所述的X軸移動機構和Y軸移動機構可以調節金相試樣與拋光盤的相對位置，所述Z軸移動機構固定在Y軸工作臺上，所述氣缸式兩爪抓手固定在Z軸移動機構上，從而使金相試樣靠近或遠離拋光盤。

所述X軸移動機構和Y軸移動機構包括基座、導軌、滑塊、工作臺、伺服電機、聯軸器、絲桿鎖緊螺母及墊圈、滾動軸承、軸承端蓋、軸承支座、滾珠螺母、螺母支座、滾珠絲桿。所述X軸基座設置在固定座上，所述Y軸基座設置在X軸工作臺上，所述導軌，伺服電機，軸承支座均設置在基座上，所述滾珠絲桿通過聯軸器設置在伺服電機主軸上，所述滾珠絲杠與滾動軸承配合，并設置在軸承支座上；所述滾珠螺母與滾珠絲杠配合，所述滾珠螺母設置在螺母支座上；所述導軌設置在基座上，所述滑塊設置在導軌上；螺母支座與工作臺相連接，所述工作臺設置在滑塊上，并沿導軌作直線往返運動。

所述Z軸移動機構包括Z軸伺服電機、Z軸聯軸器、Z軸絲杠、Z軸滑塊、Z軸支座、Z軸導柱、Z軸氣缸固定座。所述Z軸支座設置在Y軸工作臺上，所述Z軸絲杠、Z軸導柱、Z軸伺服電機均設置在Z軸支座上，所述Z軸絲杠通過Z軸聯軸器設置在Z軸伺服電機主軸上；所述Z軸滑塊設置在Z軸導柱上，所述Z軸氣缸固定座設置在Z軸滑塊上，并沿著Z軸絲杠上下移動。

本發明的金相試樣拋光機Z軸移動機構上設有氣缸式兩爪抓手，所述的兩爪抓手是通過銷軸對稱安裝的兩個杠桿式抓手，氣缸活塞桿的頂端固定肘節機構，肘節機構鉸接兩個連桿，兩個連桿的另一端分別與止動塊的后端鉸接，所述的滑動導軌設置在氣缸體上，所述的止動塊設置在氣缸滑動導軌上，所述的兩爪抓手設置在止動塊上，其特征在于兩爪抓手具有用于夾緊金相試樣的夾緊面，所述夾緊面整體呈平面，夾緊面的中部具有圓弧形凹槽，因此可以適用于不同尺寸不同形狀的金相試樣。

由于本發明金相試樣拋光機的移動機構能夠在控制系統的作用下實現在固定座上作三維運動，從而可以帶動氣缸式兩爪抓手運動，并且氣缸體內活塞桿的上下移動可以帶動兩個杠桿式抓手開閉，因此兩爪抓手在氣缸體內活塞桿的作用下可以自動夾緊或松開金相試樣。

本發明一種全自動金相試樣拋光機的有益效果是，金相試樣在某個位置長時間拋光時拋光織物粗糙度下降，這時通過X軸移動機構，Y軸移動機構來調整金相試樣與拋光盤的相對位置，從而可以在拋光盤不同的位置上進行拋光實驗，同時也可以在拋光盤上更換不同的拋光織物。在拋光的過程中由于金相試樣的脫落從而導致金相試樣與拋光盤的間隙增大，為了加快金相試樣的拋光的進程，可以通過Z軸移動機構來調整金相試樣與拋光盤的間距。同時可以根據實驗的需要通過伺服電機進一步控制拋光盤的轉速，從而提高了拋光金相試樣的精度。并且氣缸式兩爪抓手可以適用于不同尺寸不同形狀的金相試樣自動進行夾緊，不需要操作人員手持金相試樣進行拋光，降低了勞動強度，工作效率高，精度高，通用性強。

附圖說明

圖1是本發明全自動金相試樣拋光機三維結構圖。

圖2是本發明全自動金相試樣拋光機主視結構圖。

圖3是本發明全自動金相試樣拋光機側視結構圖。

圖4是本發明全自動金相試樣拋光機X軸移動機構和Y軸移動機構拆掉工作臺結構圖。

附圖標記說明：