[發明專利]一種全自動金相試樣拋光機

在審

• 申請號: 201711067475.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107571135A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 馮勛壯;楊麗穎;李長春;李文文;王徹;顏彬
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/02;B24B41/06;G01N1/32
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 高強

1.一種全自動金相試樣拋光機，包括固定座，X軸移動機構，Y軸移動機構，Z軸移動機構和金相試樣拋光實驗臺；其中，所述金相試樣拋光實驗臺上設有底座、伺服電機，拋光盤、拋光織物、拋光罩，進水管，排水管等組成，其特征在于，伺服電機機固定在底座下面，固定拋光盤用的錐套通過螺釘設置在伺服電機主軸上，拋光織物緊固在拋光盤上，拋光罩設置在底座上。

2.根據權利要求1所述的X軸移動機構，Y軸移動機構，Z軸移動機構，其特征在于，所述的X軸移動機構設置在固定座上，所述Y軸移動機構設置在X軸工作臺上，所述Z軸移動機構固定在Y軸工作臺上，所述氣缸式兩爪抓手固定在Z軸移動機構上；

所述X軸移動機構和Y軸移動機構包括基座、導軌、滑塊、工作臺、伺服電機、聯軸器、絲桿鎖緊螺母及墊圈、滾動軸承、軸承端蓋、軸承支座、滾珠螺母、螺母支座、滾珠絲桿；所述X軸基座設置在固定座上，所述Y軸基座設置在X軸工作臺上，所述導軌，伺服電機，軸承支座均設置在基座上；所述滾珠絲桿通過聯軸器設置在伺服電機的主軸上，所述滾珠絲杠與滾動軸承配合，并設置在軸承支座上；所述滾珠螺母與滾珠絲杠配合，所述滾珠螺母設置在螺母支座上，所述導軌設置在基座上，所述滑塊設置在導軌上，所述螺母支座與工作臺相連接，所述工作臺設置在滑塊上，并沿導軌作直線往返運動；

所述Z軸移動機構包括Z軸伺服電機、Z軸聯軸器、Z軸絲杠、Z軸滑塊、Z軸支座、Z軸導柱、Z軸氣缸固定座，所述Z軸支座設置在Y軸工作臺上，所述Z軸絲杠、Z軸導柱、Z軸伺服電機均設置在Z軸支座上，所述Z軸絲杠通過Z軸聯軸器設置在Z軸伺服電機主軸上，所述Z軸滑塊設置在Z軸絲杠和Z軸導柱上，所述Z軸氣缸固定座設置在Z軸滑塊上，并沿著Z軸絲杠上下移動。

3.根據權利要求2所述的Z軸氣缸固定座上設有氣缸式兩爪抓手，所述的滑動導軌設置在氣缸體上，所述的止動塊設置在氣缸滑動導軌上，所述的兩爪抓手設置在止動塊上，其特征在于氣缸體內活塞桿的上下移動帶動兩個杠桿式抓手開閉，并且在氣缸體內活塞桿的作用下夾緊或松開金相試樣。