[發明專利]一種升降機械臂

在審

• 申請號: 201711067231.4
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107584480A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 洪學金
• 申請（專利權）人: 洪學金
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種升降機械臂。

背景技術

機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。

隨著機器人技術的日益成熟，機械臂的發展也是日新月異，其種類也是多種多樣，這致使機械臂的使用范圍變得更加廣闊，但是在一些機械臂的使用過程中還是會遇到一些麻煩，影響了機械臂的正常使用，例如在使用一些機械臂時，往往是將機械臂安裝固定在工作地點的地面上，或者是安裝在一些設備儀器上，這時的機械臂是固定不動的，其工作的高度也只是機械臂自身的高度，這就會限制機械臂的工作范圍，影響機械臂的工作效率，進而會降低機械臂的使用價值，所以我們提出了一種升降機械臂，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種升降機械臂，以解決上述背景技術提出的目前市場上機械臂的工作高度是固定不動的，會限制機械臂工作范圍的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種升降機械臂，包括上固定板和后支撐板，所述上固定板的右端固定有升降主桿，所述上固定板的下方固定有支撐連接桿，且支撐連接桿的下端設置有固定支腳，所述升降主桿的左右兩側固定有齒條，所述升降主桿的前側安裝有機械臂，且機械臂的下端通過萬向軸與升降裝置相連接，所述升降裝置的左側安裝有第一齒輪，且第一齒輪的后方固定有第一電機，所述升降主桿的下端固定有下固定座，所述升降裝置的右側安裝有第二齒輪和第二電機，且第二齒輪的后側固定有第二電機，所述固定支腳的內側設置有固定孔，所述后支撐板的后方固定有升降裝置，且升降裝置的前方安裝有前支撐板。

優選的，所述上固定板、升降主桿和下固定座為一體結構，且上固定板和下固定座均垂直于升降主桿，并且下固定座的長度大于上固定板的長度。

優選的，所述支撐連接桿設置有兩個，且支撐連接桿的上下兩端分別焊接在上固定板和下固定座的最左端，并且下固定座的最左端兩側均固定有固定支腳。

優選的，所述齒條設置有兩個，且其分別與第一齒輪和第二齒輪的位置相對應，并且2個齒條之間的距離大于升降主桿的寬度。

優選的，所述升降裝置內側的外形尺寸與升降主桿的外形尺寸相同，且升降裝置的左右兩側為通槽結構，并且其兩側通槽結構的外形尺寸大于第一齒輪和第二齒輪切面的最大外形尺寸。

優選的，所述后支撐板和前支撐板均與升降裝置為一體結構，且后支撐板和前支撐板的外形均為三角形。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該升降機械臂設置有支撐連接桿，通過支撐連接桿可以有效保證整個裝置的受力強度，進而保證整個裝置在使用過程中的安全性能，在下固定座上設置有固定支腳，通過固定支腳可以將裝置與工作位置固定起來，保證了整個裝置的工作時的穩定性能，在裝置上還安裝有升降裝置，通過升降裝置可以使機械臂進行上下移動，增加了機械臂的工作范圍，進而提高了機械臂的工作效率，也增加了機械臂的使用價值，在升降裝置上還固定有后支撐板和前支撐板，可以有效保證升降裝置的受力性能，也提高了升降裝置上第一電機和第二電機工作時的穩定性，進而提升整個裝置的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明側視結構示意圖；

圖3為本發明局部結構示意圖。

圖中：1、上固定板，2、升降主桿，3、支撐連接桿，4、固定支腳，5、齒條，6、機械臂，7、萬向軸，8、升降裝置，9、第一齒輪，10、第一電機，11、下固定座，12、第二齒輪，13、第二電機，14、固定孔，15、后支撐板，16、前支撐板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。