[發明專利]一種升降機械臂在審
| 申請號： | 201711067231.4 | 申請日： | 2017-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN107584480A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 洪學金 | 申請（專利權）人： | 洪學金 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 升降 機械 | ||
1.一種升降機械臂，包括上固定板（1）和后支撐板（15），其特征在于：所述上固定板（1）的右端固定有升降主桿（2），所述上固定板（1）的下方固定有支撐連接桿（3），且支撐連接桿（3）的下端設置有固定支腳（4），所述升降主桿（2）的左右兩側固定有齒條（5），所述升降主桿（2）的前側安裝有機械臂（6），且機械臂（6）的下端通過萬向軸（7）與升降裝置（8）相連接，所述升降裝置（8）的左側安裝有第一齒輪（9），且第一齒輪（9）的后方固定有第一電機（10），所述升降主桿（2）的下端固定有下固定座（11），所述升降裝置（8）的右側安裝有第二齒輪（12）和第二電機（13），且第二齒輪（12）的后側固定有第二電機（13），所述固定支腳（4）的內側設置有固定孔（14），所述后支撐板（15）的后方固定有升降裝置（8），且升降裝置（8）的前方安裝有前支撐板（16）。
2.根據權利要求1所述的一種升降機械臂，其特征在于：所述上固定板（1）、升降主桿（2）和下固定座（11）為一體結構，且上固定板（1）和下固定座（11）均垂直于升降主桿（2），并且下固定座（11）的長度大于上固定板（1）的長度。
3.根據權利要求1所述的一種升降機械臂，其特征在于：所述支撐連接桿（3）設置有兩個，且支撐連接桿（3）的上下兩端分別焊接在上固定板（1）和下固定座（11）的最左端，并且下固定座（11）的最左端兩側均固定有固定支腳（4）。
4.根據權利要求1所述的一種升降機械臂，其特征在于：所述齒條（5）設置有兩個，且其分別與第一齒輪（9）和第二齒輪（12）的位置相對應，并且2個齒條（5）之間的距離大于升降主桿（2）的寬度。
5.根據權利要求1所述的一種升降機械臂，其特征在于：所述升降裝置（8）內側的外形尺寸與升降主桿（2）的外形尺寸相同，且升降裝置（8）的左右兩側為通槽結構，并且其兩側通槽結構的外形尺寸大于第一齒輪（9）和第二齒輪（12）切面的最大外形尺寸。
6.根據權利要求1所述的一種升降機械臂，其特征在于：所述后支撐板（15）和前支撐板（16）均與升降裝置（8）為一體結構，且后支撐板（15）和前支撐板（16）的外形均為三角形。
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