[發明專利]汽車零件無人焊接工作站

有效

• 申請號: 201711066358.4
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107838585B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 劉業濤;陳龍
• 申請（專利權）人: 廣州熙銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 朱林輝

一種汽車零件無人焊接工作站，涉及一種汽車零件加工設備，包括兩組焊接裝置，兩組焊接裝置相互對稱，焊接裝置包括輸送線、電柜A、自動打點機電柜、機器人電柜、自動打點機、機械手A、控制臺、固定螺母焊機、焊接機裝夾裝置及機械手B，所述的輸送線與電柜A通過導線連接，電柜A與控制臺通過導線連接，輸送線與自動打點機連接，通過機器人進行自動化焊接；能夠有效的取代人工焊接，降低作業人員的勞動強度；有效的提高生產效率，保證產品品質的穩定性；提高生產線柔性化程度。

技術領域：

本發明涉及一種汽車零件加工設備，具體涉及一種汽車零件無人焊接工作站。

背景技術：

在汽車及零部件行業，離開不了焊接工藝，而焊接工藝最初的環節就是物料的輸送及上件到專用設備去完成焊接。目前，大部分都是需要人工上件到專用設備上，再由人工電阻焊槍去實施整個焊接過程，現有技術中存在以下缺點：1.人工上件效率低；2.產品太笨重，人工勞動力強度大，容易疲勞；3.需要兩個人才能完成作業；為了解決上述3點問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容：

本發明的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種汽車零件無人焊接工作站。

本發明采用的技術方案為：一種汽車零件無人焊接工作站，包括兩組焊接裝置，兩組焊接裝置相互對稱，焊接裝置包括輸送線、電柜A、抓手夾具、自動打點機電柜、機器人電柜、自動打點機、機械手A、控制臺、固定螺母焊機、焊接件裝夾裝置及機械手B，所述的輸送線與電柜A通過導線連接，電柜A與控制臺通過導線連接，輸送線與自動打點機連接，自動打點機與自動打點機電柜通過導線連接，所述的機械手B位于輸送線右側，機械手B與機器人電柜通過導線連接，機器人電柜與機械手A通過導線連接，機器人電柜與控制臺通過導線連接，所述的抓手夾具位于自動打點機右側，所述的焊接件裝夾裝置位于輸送線右側，所述的固定螺母焊機位于抓手夾具與焊接件裝夾裝置之間。

所述的焊接件裝夾裝置包括底板、動力裝置、旋轉板及兩組放置裝置，所述的底板與旋轉板之間設有動力裝置，所述的旋轉板上設有兩組放置裝置，兩組放置裝置關于旋轉板呈軸對稱結構。

所述的動力裝置包括液壓缸、滑軌、固定架、液壓桿、連接塊、連接板、齒軌、轉柱、齒圈、托板及滑塊，所述的液壓缸通過固定架固定在底板上，液壓缸與液壓桿一端連接，液壓桿另一端與連接塊連接，連接塊與連接板連接，連接板上設有滑塊且兩者之間通過螺栓連接，滑塊與滑軌連接且兩者之間為滑動連接，滑軌固定在托板上且兩者之間通過螺栓連接，托板與底板連接，所述的連接板與齒軌通過螺栓連接，齒軌與齒圈相嚙合，齒圈內部設有轉柱且兩者之間通過軸承連接，齒圈與旋轉板連接。

所述的放置裝置包括檔桿A、檔桿B、支板、支桿A、分隔板及兩組支撐裝置，所述的檔桿A與檔桿B位于旋轉板上，旋轉板上設有支板且兩者通過螺栓連接，支板上設有一組支撐裝置及支桿A，所述的支桿A與分隔板連接，另一組支撐裝置位于旋轉板上。

所述的支撐裝置包括連接座、托架、托起裝置A及托起裝置B，所述的連接座與支板連接且兩者通過螺栓連接，連接座與托架連接，托架上設有托起裝置A，托起裝置A上方設有托起裝置B且托起裝置B位于托架上，托起裝置B的數量不少于兩個。

所述的托起裝置A包括轉軸A、擋軸A、擋塊B及擋軸C，所述的擋塊B通過轉軸A與托架連接，所述的擋塊B位于擋軸A與擋軸C之間。

所述的托起裝置B包括擋塊A、擋軸B及轉軸B，所述的擋塊A與托架通過轉軸B連接，擋塊A上設有擋軸B且擋軸B位于托架上。

所述的擋塊B包括柄體、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄體上開有通孔，柄體上開有弧槽A及弧槽B，弧槽A與弧槽B不在同側。

所述的擋塊A包括柄體、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄體上開有通孔，柄體上開有弧槽A及弧槽B，弧槽A與弧槽B不在同側。