[發明專利]汽車零件無人焊接工作站

有效

• 申請號: 201711066358.4
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107838585B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 劉業濤;陳龍
• 申請（專利權）人: 廣州熙銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 朱林輝

1.一種汽車零件無人焊接工作站，包括兩組焊接裝置，其特征在于：兩組焊接裝置相互對稱，焊接裝置包括輸送線、電柜A、抓手夾具、自動打點機電柜、機器人電柜、自動打點機、機械手A、控制臺、固定螺母焊機、焊接件裝夾裝置及機械手B，所述的輸送線與電柜A通過導線連接，電柜A與控制臺通過導線連接，輸送線與自動打點機連接，自動打點機與自動打點機電柜通過導線連接，所述的機械手B位于輸送線右側，機械手B與機器人電柜通過導線連接，機器人電柜與機械手A通過導線連接，機器人電柜與控制臺通過導線連接，抓手夾具位于自動打點機右側，焊接件裝夾裝置位于輸送線右側，所述的固定螺母焊機位于抓手夾具與焊接件裝夾裝置之間。

2.根據權利要求1所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的焊接件裝夾裝置包括底板、動力裝置、旋轉板及兩組放置裝置，所述的底板與旋轉板之間設有動力裝置，所述的旋轉板上設有兩組放置裝置，兩組放置裝置關于旋轉板呈軸對稱結構。

3.根據權利要求2所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的動力裝置包括液壓缸、滑軌、固定架、液壓桿、連接塊、連接板、齒軌、轉柱、齒圈、托板及滑塊，所述的液壓缸通過固定架固定在底板上，液壓缸與液壓桿一端連接，液壓桿另一端與連接塊連接，連接塊與連接板連接，連接板上設有滑塊且兩者之間通過螺栓連接，滑塊與滑軌連接且兩者之間為滑動連接，滑軌固定在托板上且兩者之間通過螺栓連接，托板與底板連接，所述的連接板與齒軌通過螺栓連接，齒軌與齒圈相嚙合，齒圈內部設有轉柱且兩者之間通過軸承連接，齒圈與旋轉板連接。

4.根據權利要求2所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的放置裝置包括檔桿A、檔桿B、支板、支桿A、分隔板及兩組支撐裝置，所述的檔桿A與檔桿B位于旋轉板上，旋轉板上設有支板且兩者通過螺栓連接，支板上設有一組支撐裝置及支桿A，所述的支桿A與分隔板連接，另一組支撐裝置位于旋轉板上。

5.根據權利要求4所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的支撐裝置包括連接座、托架、托起裝置A及托起裝置B，所述的連接座與支板連接且兩者通過螺栓連接，連接座與托架連接，托架上設有托起裝置A，托起裝置A上方設有托起裝置B且托起裝置B位于托架上，托起裝置B的數量不少于兩個。

6.根據權利要求5所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的托起裝置A包括轉軸A、擋軸A、擋塊B及擋軸C，所述的擋塊B通過轉軸A與托架連接，所述的擋塊B位于擋軸A與擋軸C之間。

7.根據權利要求5所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的托起裝置B包括擋塊A、擋軸B及轉軸B，所述的擋塊A與托架通過轉軸B連接，擋塊A上設有擋軸B且擋軸B位于托架上。

8.根據權利要求6所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的擋塊B包括柄體、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄體上開有通孔，柄體上開有弧槽A及弧槽B，弧槽A與弧槽B不在同側。

9.根據權利要求7所述的汽車零件無人焊接工作站，其特征在于：所述的擋塊A包括柄體、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄體上開有通孔，柄體上開有弧槽A及弧槽B，弧槽A與弧槽B不在同側。