[發明專利]自動鉚接機

在審

• 申請號: 201711066121.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107838360A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼梅申工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42;B21J15/20;B21J15/26;B21J15/10;B21J15/30
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明屬于機械加工設備技術領域，特別是涉及一種自動鉚接機。

背景技術

鉚接與焊接為業界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件連接在一起的不可拆連接，在建筑結構以及機械制造領域中已有長久歷史的應用。鉚接時，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機的鉚頭針對鉚釘進行沖壓或軋制以使鉚釘產生形變，從而完成鉚接。

在以前的工件鉚接中，都是由人工來操作，但是人工操作易出差錯，直接影響了產品的使用壽命，且工人工作效率低下，提高了生產成本，而現有的鉚接機結構復雜，鉚接件無法固定，容易滑動，操作不便，不能適用于不同厚度的鉚接件。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動鉚接機，不僅適合不同厚度的鉚接件進行鉚接，節省人力，提高生產效率，降低生產成本，而且防止在鉚接過程中，鉚接件滑動，提高合格率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種自動鉚接機，包括支架、升降板和鉚接頭，所述鉚接頭位于所述升降板的上方，所述鉚接頭的上方設有驅動所述鉚接頭上下移動的鉚接驅動機構，所述升降板設有驅動所述升降板上下移動的抬升驅動機構，所述升降板上設有兩塊相互平行的定位塊，所述定位塊之間通過夾緊驅動機構實現遠離或靠近；

所述鉚接驅動機構包括驅動所述鉚接頭上下移動的氣缸，所述氣缸固定于支架，所述氣缸的推桿與所述鉚接頭連接；

所述抬升驅動機構包括第一絲桿和驅動所述升降板上下移動的第一驅動電機，所述第一驅動電機固定于所述支架，所述第一絲桿的一端與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述第一絲桿的另一端與所述升降板連接；

所述夾緊驅動機構包括第二絲桿和驅動兩塊所述定位塊相互遠離或靠近的第二驅動電機，所述第二驅動電機固定于兩塊所述定位塊中的其中一塊，所述第二絲桿的一端與所述第二驅動電機的輸出軸連接，且所述第二絲桿的另一端與兩塊所述定位塊中的另一塊連接。

進一步地說，每一所述定位塊皆包括撐托滑塊和限位夾塊，所述撐托滑塊相互平行且撐拖于鉚接件的下方，所述限位夾塊固定于所述撐托滑塊且凸出于所述撐托滑塊的上表面。

進一步地說，所述支架至少設有一條凸條，所述凸條垂直于水平方向設置，所述升降板上設有與所述凸條相匹配的凹槽。

進一步地說，所述凹槽的側壁為斜面，所述斜面自凹槽的底面向頂端逐漸向所述凹槽的中心傾斜。

進一步地說，所述升降板的上表面設有與所述定位塊相互垂直的導軌，所述定位塊的下表面向下延伸形成與所述導軌相配合的結構以使定位塊能夠沿軌道方向移動。

進一步地說，所述支架固定于底座。

本發明的有益效果是：

本發明的升降板設有抬升驅動機構，抬升驅動機構包括第一絲桿和驅動升降板上下移動的第一驅動電機，第一驅動電機固定于支架，第一絲桿的一端與第一驅動電機的輸出軸連接，第一絲桿的另一端與升降板連接，鉚接件放于升降板上，可上下移動，適合不同厚度的鉚接件進行鉚接，節省人力，提高生產效率，降低生產成本；

夾緊驅動機構包括第二絲桿和驅動兩塊定位塊相互遠離或靠近的第二驅動電機，第二驅動電機固定于兩塊定位塊中的其中一塊，第二絲桿的一端與第二驅動電機的輸出軸連接，且第二絲桿的另一端與兩塊定位塊中的另一塊連接，通過兩塊定位塊夾緊鉚接件，防止在鉚接過程中，鉚接件滑動，提高合格率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖中各部分標記如下：

支架1、升降板2、鉚接頭3、定位塊4、撐托滑塊41、限位夾塊42、氣缸5、第一絲桿6、第一驅動電機7、第二絲桿8、第二驅動電機9、凸條10、導軌11和底座12。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例：一種自動鉚接機，如圖1所示，包括支架1、升降板2和鉚接頭3，所述鉚接頭3位于所述升降板2的上方，所述鉚接頭3的上方設有驅動所述鉚接頭3上下移動的鉚接驅動機構，所述升降板2設有驅動所述升降板2上下移動的抬升驅動機構，所述升降板2上設有兩塊相互平行的定位塊4，所述定位塊4之間通過夾緊驅動機構實現遠離或靠近；

所述鉚接驅動機構包括驅動所述鉚接頭3上下移動的氣缸5，所述氣缸5固定于支架1，所述氣缸5的推桿與所述鉚接頭3連接；