[發明專利]自動鉚接機

在審

• 申請號: 201711066121.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107838360A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼梅申工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42;B21J15/20;B21J15/26;B21J15/10;B21J15/30
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種自動鉚接機，其特征在于：包括支架(1)、升降板(2)和鉚接頭(3)，所述鉚接頭位于所述升降板的上方，所述鉚接頭的上方設有驅動所述鉚接頭上下移動的鉚接驅動機構，所述升降板設有驅動所述升降板上下移動的抬升驅動機構，所述升降板上設有兩塊相互平行的定位塊(4)，所述定位塊之間通過夾緊驅動機構實現遠離或靠近；

所述鉚接驅動機構包括驅動所述鉚接頭上下移動的氣缸(5)，所述氣缸固定于支架，所述氣缸的推桿與所述鉚接頭連接；

所述抬升驅動機構包括第一絲桿(6)和驅動所述升降板上下移動的第一驅動電機(7)，所述第一驅動電機固定于所述支架，所述第一絲桿的一端與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述第一絲桿的另一端與所述升降板連接；

所述夾緊驅動機構包括第二絲桿(8)和驅動兩塊所述定位塊相互遠離或靠近的第二驅動電機(9)，所述第二驅動電機固定于兩塊所述定位塊中的其中一塊，所述第二絲桿的一端與所述第二驅動電機的輸出軸連接，且所述第二絲桿的另一端與兩塊所述定位塊中的另一塊連接。

2.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于：每一所述定位塊皆包括撐托滑塊(41)和限位夾塊(42)，所述撐托滑塊相互平行且撐拖于鉚接件的下方，所述限位夾塊固定于所述撐托滑塊且凸出于所述撐托滑塊的上表面。

3.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于：所述支架至少設有一條凸條(10)，所述凸條垂直于水平方向設置，所述升降板上設有與所述凸條相匹配的凹槽。

4.根據權利要求3所述的種自動鉚接機，其特征在于：所述凹槽的側壁為斜面，所述斜面自凹槽的底面向頂端逐漸向所述凹槽的中心傾斜。

5.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于：所述升降板的上表面設有與所述定位塊相互垂直的導軌(11)，所述定位塊的下表面向下延伸形成與所述導軌相配合的結構以使定位塊能夠沿軌道方向移動。

6.根據權利要求1所述的自動鉚接機，其特征在于：所述支架固定于底座(12)。