[發明專利]設定裝置以及設定系統

在審

• 申請號: 201711066027.0
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108021109A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 稻葉遼太郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B25J9/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

一種通過還獲取除設備的結構以外的信息來能夠針對該設備進行適當的設定的設定裝置以及設定系統。設定系統具有多個設置區塊、分別配置于多個設置區塊中的任一個設置區塊的至少一個設備以及設定裝置，設定裝置具備：獲取部，在多個設備中的至少一個設備從第一設置區塊移動到第二設置區塊時，該獲取部獲取被移動的設備的結構數據以及作為移動目的地的第二設置區塊的區塊數據；以及發送部，其向被移動的設備發送預先準備的與被移動的設備的結構數據同第二設置區塊的區塊數據的組合對應的設定信息。

技術領域

本發明涉及一種對機器人、機床等多個設備進行規定設定的設定裝置以及包含該設定裝置的設定系統。

背景技術

以往，在包含多臺機器人、機床等設備的系統中，有時與通過該系統生產的產品的種類變更等相應地更換該系統所包含的設備的一部分或者對幾個設備進行移動設置，來變更系統結構。作為與此關聯的公知技術，例如在國際公開第2016/030968號中，公開了一種用于管理多個設備的設備管理裝置，該多個設備分別包含能夠重組的一個以上的單元，能夠通過單元的重組來獲得多種單元結構。另外，在國際公開第2016/030968號中，記載了能夠根據單元結構的組合來針對每個設備設定適當的設定信息。

在日本專利第5018774號公報中，公開了如下一種對信息處理系統進行監視的裝置和方法，該信息處理系統能夠經由因特網來進行數據的交換或共享。另外，在日本專利第5018774號公報中，記載了如下意思：鑒于在大規模的信息處理系統中存在硬件結構和軟件結構相同、類似的被監視裝置且在結構同樣或類似的被監視裝置中能夠使用同樣的監視設定信息的情況多，事先設定記述了硬件結構和軟件結構的條件的沿用條件，基于該沿用條件以及表示各被監視裝置的硬件結構和軟件結構的監視數據，來以機械方式判定對被監視裝置設定的監視設定信息是否能夠作為其它被監視裝置的監視設定信息來沿用，并向系統管理者提示該結果。

在國際公開第2016/030968號或日本專利第5018774號公報中，可以理解為，能夠利用與構成系統的設備的硬件、軟件的結構有關的數據，針對結構與某個設備的結構同樣或類似的其它設備判定是否能夠沿用設定。但是，即使是硬件、軟件的結構彼此同樣的設備，有時也期望在設置場所不同的情況下分別進行不同的設定，利用現有技術無法應對這種情況。

例如，能夠代行人工作業的機器人由于生產調整等而頻繁地進行配置更換(移動設置)。這種機器人需要具備通用性高的結構以能夠進行各種作業，其結果是，會準備多臺具有同樣結構的機器人。但是，在對同樣結構的機器人沿用同樣設定的做法中，無法進行與各個作業相應的適當的設定。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種能夠通過還獲取除設備的結構以外的信息來針對該設備進行適當設定的設定裝置以及設定系統。

為了實現上述目的，本申請發明的一個方式提供一種設定裝置，該設定裝置針對多個設備進行與該多個設備的功能或動作有關的規定設定，具備：獲取部，在所述多個設備中的至少一個設備從第一設置區塊移動到第二設置區塊時，該獲取部從被移動的設備獲取與所述被移動的設備的結構有關的結構數據以及與所述第二設置區塊有關的區塊數據；以及發送部，其向所述被移動的設備發送預先準備的與所述被移動的設備的結構數據同所述第二設置區塊的區塊數據的組合對應的、與所述被移動的設備的功能或動作有關的設定信息。

在優選的實施方式中，所述設備的結構包含傳感器，所述設定信息包含與由所述傳感器測定出的測定數據的獲取頻度、所述測定數據的測定精度以及向所述設定裝置發送所述測定數據的發送頻度中的至少一個有關的設定。

所述設備也可以是自走式的，在該情況下，能夠在所述多個設置區塊中的至少一個設置區塊預先設定有能夠供所述設備和作業者這兩方進入的協作區塊，在所述設備進入了所述協作區塊時作業者已經在協作區塊內的情況下，所述設定信息能夠包含如下設定：與作業者不在協作區塊內的情況相比，所述設備以低速行駛或動作。