[發(fā)明專利]設(shè)定裝置以及設(shè)定系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711066027.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108021109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稻葉遼太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;B25J9/16
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種設(shè)定裝置，針對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行與該多個(gè)設(shè)備的功能或動(dòng)作有關(guān)的規(guī)定設(shè)定，具備：

獲取部，在所述多個(gè)設(shè)備中的至少一個(gè)設(shè)備從第一設(shè)置區(qū)塊移動(dòng)到第二設(shè)置區(qū)塊時(shí)，該獲取部從被移動(dòng)的設(shè)備獲取與所述被移動(dòng)的設(shè)備的結(jié)構(gòu)有關(guān)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及與所述第二設(shè)置區(qū)塊有關(guān)的區(qū)塊數(shù)據(jù)；以及

發(fā)送部，其向所述被移動(dòng)的設(shè)備發(fā)送預(yù)先準(zhǔn)備的與所述被移動(dòng)的設(shè)備的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)同所述第二設(shè)置區(qū)塊的區(qū)塊數(shù)據(jù)的組合對(duì)應(yīng)的、與所述被移動(dòng)的設(shè)備的功能或動(dòng)作有關(guān)的設(shè)定信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)定裝置，其特征在于，

所述設(shè)備的結(jié)構(gòu)包含傳感器，所述設(shè)定信息包含與由所述傳感器測(cè)定出的測(cè)定數(shù)據(jù)的獲取頻度、所述測(cè)定數(shù)據(jù)的測(cè)定精度以及向所述設(shè)定裝置發(fā)送所述測(cè)定數(shù)據(jù)的發(fā)送頻度中的至少一個(gè)有關(guān)的設(shè)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)定裝置，其特征在于，

所述設(shè)備是自走式的，在多個(gè)所述設(shè)置區(qū)塊中的至少一個(gè)設(shè)置區(qū)塊預(yù)先設(shè)定有能夠供所述設(shè)備和作業(yè)者這兩方進(jìn)入的協(xié)作區(qū)塊，在所述設(shè)備進(jìn)入了所述協(xié)作區(qū)塊時(shí)作業(yè)者已經(jīng)在協(xié)作區(qū)塊內(nèi)的情況下，所述設(shè)定信息包含如下設(shè)定：與作業(yè)者不在協(xié)作區(qū)塊內(nèi)的情況相比，所述設(shè)備以低速行駛或動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)定裝置，其特征在于，

所述設(shè)備是自走式的且具備識(shí)別作業(yè)者的功能，在多個(gè)所述設(shè)置區(qū)塊中的至少一個(gè)設(shè)置區(qū)塊預(yù)先設(shè)定有能夠供所述設(shè)備和作業(yè)者這兩方進(jìn)入的協(xié)作區(qū)塊，在所述設(shè)備進(jìn)入了所述協(xié)作區(qū)塊時(shí)作業(yè)者已經(jīng)在協(xié)作區(qū)塊內(nèi)的情況下，所述設(shè)定信息包含以下設(shè)定：與作業(yè)者不在協(xié)作區(qū)塊內(nèi)的情況相比，變更與對(duì)作業(yè)者進(jìn)行識(shí)別的速度、對(duì)作業(yè)者進(jìn)行識(shí)別的精度以及對(duì)作業(yè)者進(jìn)行識(shí)別的距離中的至少一個(gè)有關(guān)的設(shè)定。

5.一種設(shè)定裝置，針對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行與該多個(gè)設(shè)備的功能或動(dòng)作有關(guān)的規(guī)定設(shè)定，具備：

獲取部，在所述多個(gè)設(shè)備中的至少一個(gè)設(shè)備從第一設(shè)置區(qū)塊移動(dòng)到第二設(shè)置區(qū)塊時(shí)，該獲取部從所述被移動(dòng)的設(shè)備獲取與所述第二設(shè)置區(qū)塊有關(guān)的區(qū)塊數(shù)據(jù)；以及

發(fā)送部，其向所述被移動(dòng)的設(shè)備發(fā)送預(yù)先準(zhǔn)備的與能夠在所述第二設(shè)置區(qū)塊操作的設(shè)備的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)同所述第二設(shè)置區(qū)塊的區(qū)塊數(shù)據(jù)的組合對(duì)應(yīng)的、與所述被移動(dòng)的設(shè)備的功能或動(dòng)作有關(guān)的設(shè)定信息。

6.一種設(shè)定系統(tǒng)，具備：

根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的設(shè)定裝置；以及

存儲(chǔ)裝置，其將所述設(shè)定信息存儲(chǔ)為與同所述多個(gè)設(shè)備各自的結(jié)構(gòu)有關(guān)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、同能夠設(shè)置所述多個(gè)設(shè)備的多個(gè)設(shè)置區(qū)塊有關(guān)的區(qū)塊數(shù)據(jù)、以及所述結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)同所述區(qū)塊數(shù)據(jù)的多個(gè)組合分別相關(guān)聯(lián)的信息。