[發明專利]一種智能化鋼管檢測裝置

有效

• 申請號: 201711065941.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107941178B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 曹麗美
• 申請（專利權）人: 江蘇錫沂高新區科技發展有限公司
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00;G01G17/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種智能化鋼管檢測裝置，其特征是，包括機箱、取樣系統、輔助托舉系統、直徑檢測系統、重量檢測系統、液壓系統和控制系統；

取樣系統包括上料底座、上料轉移驅動機構、上料抓手機構和上料翻轉電機，上料底座分別位于所述機箱的左、右兩側，上料轉移驅動機構可移動的安裝在上料底座上，上料轉移驅動機構的上部包括上料移動驅動臂；

所述上料抓手機構包括抓手支撐架、抓手安裝板、抓手驅動電機、抓手驅動齒輪、抓手被動齒輪、抓手第一驅動臂和抓手第二驅動臂；抓手支撐架的兩端分別與兩側的上料移動驅動臂可轉動的連接，抓手安裝板固定安裝在抓手支撐架上；所述抓手驅動電機安裝在抓手安裝板的反面，抓手驅動齒輪和抓手被動齒輪可轉動的安裝在抓手安裝板的正面并互相嚙合，抓手驅動電機的動力輸出端與抓手驅動齒輪的動力輸入軸固定連接；所述抓手第一驅動臂的內端與抓手驅動齒輪的外端面固定連接，抓手第二驅動臂的內端與抓手被動齒輪的外端面固定連接；抓手第一驅動臂和抓手第二驅動臂的外端部均采用弧形鉗夾結構，抓手第一驅動臂和抓手第二驅動臂對應設置；所述的上料翻轉電機安裝在一側的所述上料移動驅動臂的上端，上料翻轉電機的動力輸出端與所述抓手支撐架的旋轉動力輸入端連接；

所述輔助托舉系統設有兩組分別安裝在所述上料底座的中部外側，包括托舉升降液壓缸、托舉架、托舉移動桿；托舉升降液壓缸和托舉移動桿的底端分別安裝在所述上料底座的外側，所述托舉架的底端外側部可滑動的套裝在所述的托舉移動桿上，托舉架的底端與托舉升降液壓缸的動力輸出端固定連接，托舉架與所述的上料抓手機構對應設置；

所述的重量檢測系統安裝在所述機箱的上端，包括承載板、重量檢測彈簧、重量檢測壓力傳感器和重量檢測底板，重量檢測底板安裝在機箱上，重量檢測壓力傳感器安裝在重量檢測底板的上端，所述重量檢測彈簧的下端與所述的重量檢測壓力傳感器連接，重量檢測彈簧的上端與承載板連接，承載板與所述托舉架對應設置；

所述的直徑檢測系統安裝在所述機箱的上端，并位于所述重量檢測系統的一側，包括直徑檢測驅動機構、第一直徑檢測板、第二直徑檢測板、直徑檢測壓力傳感器和距離檢測傳感器；直徑檢測驅動機構包括直徑檢測底板、直徑檢測驅動底座、直徑檢測驅動電機、雙向螺桿、正向絲母、反向絲母、正向滑塊和反向滑塊，所述直徑檢測底板的上端面設有直徑檢測滑槽；所述直徑檢測驅動底座分別安裝在直徑檢測底板的兩端，雙向螺桿的兩端分別可轉動的安裝在直徑檢測驅動底座上，直徑檢測驅動電機的動力輸出端與雙向螺桿的動力輸入端連接；正向絲母和反向絲母分別與雙向螺桿匹配螺接，相對設置；正向滑塊與正向絲母固定連接，正向滑塊的底端可滑動的安裝在所述的直徑檢測滑槽內，反向滑塊與反向絲母固定連接，反向滑塊的底端可滑動的安裝在所述的直徑檢測滑槽內；所述第一直徑檢測板固定安裝在正向滑塊的上端，第二直徑檢測板固定安裝在反向滑塊的上端，所述直徑檢測壓力傳感器分別安裝在第一直徑檢測板和第二直徑檢測板上，所述距離檢測傳感器安裝在所述第一直徑檢測板上；

所述液壓系統和控制系統分別安裝在機箱上，控制系統分別與所述的取樣系統、輔助托舉系統、直徑檢測系統、重量檢測系統以及液壓系統電連接；

所述上料轉移驅動機構包括上料移動驅動電機、上料移動驅動絲桿、上料移動驅動絲母、上料移動驅動滑塊和上料移動安裝座，所述的上料移動安裝座固定安裝在兩側的所述上料底座的上方前后兩端，所述的上料移動驅動絲桿的兩端可轉動的安裝在上料移動安裝座上，上料移動驅動電機安裝在一端的上料移動安裝座上，上料移動驅動電機的動力輸出端與上料移動驅動絲桿的動力輸入端連接；所述的上料移動驅動絲母匹配螺接在上料移動驅動絲桿上，上料移動驅動滑塊固定安裝在上料移動驅動絲母上，上料移動驅動滑塊的下端可滑動的安裝在所述的上料移動滑槽內；所述的上料移動驅動臂豎直安裝在上料移動驅動滑塊的上端；

所述抓手第一驅動臂和抓手第二驅動臂的內側均設有防滑層；所述抓手驅動電機設有正、反轉電控開關與所述的控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能化鋼管檢測裝置，其特征是，所述托舉升降液壓缸通過液壓電控閥門以及管路與所述液壓系統的液壓站連通，液壓電控閥門與所述的控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能化鋼管檢測裝置，其特征是，所述托舉架的上端呈V型結構，托舉架上設有彈力層。