[發明專利]一種排片機

在審

• 申請號: 201711064445.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108074850A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼梅申工業機器人科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種排片機，包括送料機構、傳送機構、機械手機構和工作平臺，其特征在于：所述送料機構包括主動輪(1)、從動輪(2)、電機(3)和傳動皮帶(4)，所述傳動皮帶套于主動輪和從動輪并且做前后循環運動，引線框架片(5)放置于所述傳動皮帶的傳送表面且隨傳動皮帶移動，所述電機的輸出軸與所述主動輪連接；

所述傳送皮帶的傳送表面向遠離傳送表面的方向凹陷形成凹槽(6)，所述凹槽的槽壁為臺階，所述臺階包括第一臺階(7)和第二臺階(8)，所述第一臺階的高度與所述引線框架片的厚度一致，所述第二臺階的高度為1-2cm，所述凹槽的兩側壁且位于所述第一臺階處的寬度與所述引線框架片的寬度一致；傳送時，所述引線框架片放置于第二臺階上并隨傳動皮帶傳送；

所述傳送皮帶的傳送表面設有一耐磨防靜電涂層，所述耐磨防靜電涂層的厚度為1-2mm；

所述耐磨防靜電涂層的表面粗糙度為2-4μm；

所述耐磨防靜電涂層為樹脂型耐磨涂膠層。

2.根據權利要求1所述的一種排片機，其特征在于：所述第二臺階的寬度為1-2cm，所述耐磨防靜電涂層的表面粗糙度為2-3μm。

3.根據權利要求1所述的一種排片機，其特征在于：所述傳送皮帶與所述主動輪接觸的一面設有多根凸條(9)，所述主動輪和所述從動輪的表面皆設有與所述凸條相匹配的凹坑(10)，通過所述凸臺卡入所述凹坑實現所述傳送皮帶的前后循環運動。

4.根據權利要求3所述的一種排片機，其特征在于：所述傳送皮帶的凸條數量與所述主動輪和所述從動輪上的凹坑的數量相等。

5.根據權利要求1所述的一種排片機，其特征在于：所述耐磨防靜電涂層為北京耐默公司的型號為KN7051的耐磨顆粒膠層。

6.根據權利要求1所述的一種排片機，其特征在于：所述耐磨防靜電涂層的厚度為1.5-2mm。