[發明專利]一種側擺式機械臂及其使用方法

有效

• 申請號: 201711064054.4
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107762132B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 沈海晏;呂光利;張維貴;鐘建都;郝允郎;周金
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G5/00;E04G5/04
• 代理公司: 44217 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

本發明公開了一種側擺式機械臂及其使用方法，包括多個機械手以及兩個相互滑套配合的導軌，每個導軌沿其高度方向附著固定至少一個所述機械手，所述機械手可通過在水平面內的旋轉實現在與建筑物外圍垂直的打開狀態和與建筑物外圍平行的收緊狀態之間切換，所述機械手擺動至打開狀態時可與攀爬點配合固定、擺動至收緊狀態時可從攀爬點撤出；攀爬時，兩個導軌交替上下滑動執行以下攀爬操作：將導軌上的機械手從當前攀爬點撤出，并移動該導軌至目標攀爬點的位置后將該導軌上的機械手與目標攀爬點配合固定。本發明可以通過兩個導軌交替執行攀爬操作，實現在建筑外圍的往上或者往下攀爬，減少工人勞動強度，大大提高了施工效率，節約了大量勞動力。

技術領域

本發明涉及建筑爬行機構領域，尤其涉及一種側擺式機械臂及其使用方法。

背景技術

城市中的高層建筑越來越多，目前，在很多高層施工升降平臺中還需要很多人工做輔助工作，比如人工去搬運導座、葫蘆及吊點支座等沉重的部件上下樓，增加了工人的勞動強度、增加了施工成本，施工效率低。目前的機械臂在施工中，如果遇到墻體非規則或有挑板、陽臺等處不便于設置附墻支架，機械臂踩不到，需要在建筑結構的位置附著一個墊高件，使機械臂踩到這個外伸加高件上，這種方式工作量大，勞動強度高，成本高且不安全。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種側擺式機械臂及其使用方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種側擺式機械臂，包括多個機械手以及兩個相互滑套配合的導軌，每個導軌沿其高度方向附著固定至少一個所述機械手，所述機械手可通過在水平面內的旋轉實現在與建筑物外圍垂直的打開狀態和與建筑物外圍平行的收緊狀態之間切換，所述機械手擺動至打開狀態時可與攀爬點配合固定、擺動至收緊狀態時可從攀爬點撤出；

攀爬時，兩個導軌交替上下滑動執行以下攀爬操作：將導軌上的機械手從當前攀爬點撤出，并移動該導軌至目標攀爬點的位置后將該導軌上的機械手與目標攀爬點配合固定。

在本發明所述的側擺式機械臂中，每個所述機械手和攀爬點之間設置有相互扣合的防傾結構，每個導軌均設置與相應的機械手連接以驅動機械手在水平面內的旋轉的電動推桿機構，或者每個機械手包括驅動自身旋轉的電動旋轉機構或者液壓旋轉機構或者手動旋轉機構。；

所述兩個導軌分為內導軌和外導軌，所述機械手分為附著固定于所述內導軌的內機械手和附著固定于所述外導軌的外機械手，所述內導軌沿其高度方向設置有安裝所述內機械手的內機械手安裝軌道，所述外導軌沿其高度方向設置有滑軌和安裝所述外機械手的外機械手安裝軌道，所述內導軌與所述滑軌套接，且所述內機械手安裝軌道和所述外機械手安裝軌道并排設置。

在本發明所述的側擺式機械臂中，所述內導軌包括滑動部和與所述滑動部垂直兩個內軌道部，所述兩個內軌道部作為所述內機械手安裝軌道平行的設置于所述滑動部上，且兩個內軌道部之間間隔一定距離，兩個內軌道部中遠離外導軌的一個內軌道部的外側設置所述電動推桿機構，每個所述內軌道部沿其高度方向開設有多個用于固定所述內機械手的內機械手安裝孔。

在本發明所述的側擺式機械臂中，所述外導軌包括相對設置的兩個主體部，兩個主體部相對的正面鏡像設置一組滑槽，該一組滑槽作為所述滑軌用于套接所述內導軌，其中一個主體部的側邊垂直且互為鏡像的設置有兩個外軌道部，所述兩個外軌道部作為所述外機械手安裝軌道平行的設置于主體部側邊，且兩個外軌道部之間間隔一定距離，兩個外軌道部中遠離內導軌的一個外軌道部的外側設置所述電動推桿機構，每個所述外軌道部沿其高度方向開設有多個用于固定所述外機械手的外機械手安裝孔。

在本發明所述的側擺式機械臂中，所述外導軌的遠離所述外軌道部的一側從上至下開設有多個與提升裝置連接的外導軌固定孔。