[發明專利]一種機械臂防塵外殼

在審

• 申請號: 201711064049.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107584515A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 劉和勇
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種機械臂防塵外殼。

背景技術

隨著工業現代化步伐的不斷邁進，現代化的生產技術逐漸被越來越多的工業生產廠家所應用，其中機械臂便是其中最主要的設備之一，機械臂的應用不僅讓人們解放了雙手，同時也提高了工業生產的速度和效率，使得產品的加工生產質量更好，隨著科技的發展，其種類和數量也正在與日俱增。目前市場上的機械臂雖然種類和數量非常多，但是大多數的機械臂在使用過程中灰塵容易進入到裝置內部，長時間不進行清理容易造成裝置的損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械臂防塵外殼，以解決上述背景技術提出的目前市場上的機械臂在使用過程中灰塵容易進入到裝置內部，長時間不進行清理容易造成裝置損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械臂防塵外殼，包括第一主機殼、前機蓋和連接板，所述第一主機殼后側通過固定螺栓與電動機殼相連接，且第一主機殼上端設置有密封圈，所述密封圈上端安裝有上機蓋，所述前機蓋右側安裝有環形槽，且環形槽設置于第一主機殼左側，所述第一主機殼下端安裝有連接布，且連接布內部貫穿有機械臂工作機構，所述第一主機殼右側安裝有第二主機殼，且第二主機殼位于密封圈下方，所述連接板左側通過軸承與第一主機殼相連接，且連接板右側通過連接螺栓與第二主機殼相連接。

優選的，所述固定螺栓呈環狀均勻分布在電動機殼外側，且以電動機殼中軸線為基準左側部分的固定螺栓與第一主機殼相連接，右側部分的固定螺栓與第二主機殼相連接。

優選的，所述密封圈內徑與上機蓋內徑相等，且密封圈外徑與上機蓋的外徑相等。

優選的，所述環形槽內部為凹形結構，前機蓋外部為凸形結構，并且環形槽內部凹形結構外形尺寸與前機蓋外部凸形結構外形尺寸相吻合。

優選的，所述連接布為油布，且連接布的最大伸長長度與機械臂工作機構的最大伸長長度相等。

優選的，所述軸承外部與連接板為一體結構，軸承內側與第一主機殼為一體結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機械臂防塵外殼設置有密封圈，能夠減小上機蓋與下端裝置之間的間隙，進而能夠減小灰塵進入裝置的路徑，從而能夠提高裝置的防塵效果，環形槽內部為凹形結構，前機蓋外部為凸形結構，并且環形槽內部凹形結構外形尺寸與前機蓋外部凸形結構外形尺寸相吻合，能夠在不影響機械臂正常運行的情況下減小前機蓋與主機殼之間的間隙，防止灰塵從前機蓋與主機殼的連接處進入裝置，避免對裝置造成損傷，同時還設置有連接布，能夠對機械臂與機械臂工作機構的連接處進行連接，使其能夠得到有效封堵，進而能夠起到防塵的作用，從而能夠增大機械臂的清理周期，不需要經常對其進行清洗。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明側視結構示意圖；

圖3為本發明圖1中A處局部放大剖視結構示意圖。

圖中：1、第一主機殼，2、電動機殼，3、固定螺栓，4、密封圈，5、上機蓋，6、環形槽，7、前機蓋，8、連接布，9、機械臂工作機構，10、第二主機殼，11、連接螺栓，12、連接板，13、軸承。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。