[發明專利]一種機械臂防塵外殼

在審

• 申請號: 201711064049.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107584515A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 劉和勇
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂防塵外殼，包括第一主機殼（1）、前機蓋（7）和連接板（12），其特征在于：所述第一主機殼（1）后側通過固定螺栓（3）與電動機殼（2）相連接，且第一主機殼（1）上端設置有密封圈（4），所述密封圈（4）上端安裝有上機蓋（5），所述前機蓋（7）右側安裝有環形槽（6），且環形槽（6）設置于第一主機殼（1）左側，所述第一主機殼（1）下端安裝有連接布（8），且連接布（8）內部貫穿有機械臂工作機構（9），所述第一主機殼（1）右側安裝有第二主機殼（10），且第二主機殼（10）位于密封圈（4）下方，所述連接板（12）左側通過軸承（13）與第一主機殼（1）相連接，且連接板（12）右側通過連接螺栓（11）與第二主機殼（10）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂防塵外殼，其特征在于：所述固定螺栓（3）呈環狀均勻分布在電動機殼（2）外側，且以電動機殼（2）中軸線為基準左側部分的固定螺栓（3）與第一主機殼（1）相連接，右側部分的固定螺栓（3）與第二主機殼（10）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂防塵外殼，其特征在于：所述密封圈（4）內徑與上機蓋（5）內徑相等，且密封圈（4）外徑與上機蓋（5）的外徑相等。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂防塵外殼，其特征在于：所述環形槽（6）內部為凹形結構，前機蓋（7）外部為凸形結構，并且環形槽（6）內部凹形結構外形尺寸與前機蓋（7）外部凸形結構外形尺寸相吻合。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂防塵外殼，其特征在于：所述連接布（8）為油布，且連接布（8）的最大伸長長度與機械臂工作機構（9）的最大伸長長度相等。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂防塵外殼，其特征在于：所述軸承（13）外部與連接板（12）為一體結構，軸承（13）內側與第一主機殼（1）為一體結構。