[發明專利]一種基于無人機大數據的歷史風速獲取方法

在審

• 申請號: 201711063834.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107862407A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 廖勇
• 申請（專利權）人: 四川聯眾防務科技有限責任公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 梁菊蘭

技術領域

本發明涉及一種基于無人機大數據的歷史風速獲取方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”（“UAV”），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。2013年11月，中國民用航空局（CA）下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。

由于無人機在未來情況會在更多情況下使用，因此將其飛行數據進行各種地理性歷史數據具有較好的使用前景。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于無人機大數據的歷史風速獲取方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于無人機大數據的歷史風速獲取方法，包括以下步驟：

S1：獲取多個無人機在各個地方不同時間段的飛行數據，所述的飛行數據包括無人機型號、預定飛行路線、實際飛行路線、每次飛行方向的修正數據、無人機的電源數據；所述的修正數據為無人機每隔一段時間獲取到無人機的實際飛行路線偏離預定飛行路線所進行的修正；

S2：對獲取到的每一個飛行數據進行清洗操作，去除低于或超過預設值的數據；

S3：對清洗完成的數據進行分析：根據無人機型號獲取該無人機的形狀數據和重量數據，并進一步獲取該無人機的重心數據；根據所述修正數據計算在未修正和已修正時該無人機的三維飛行角度偏移；根據三維飛行角度偏移和重心數據計算出該時間段的風速和風向大小；

S4：對計算得到的不同無人機的相同時間段的風速和風向大小進行擬合，根據每一次修正數據所維持的時間段長度設置不同的權重，將該時間段的各自的權重與風速相乘后、以及各自的權重與風向相乘后，計算該時間段的風速和風向平均值。

進一步地，所述的去除低于或超過預設值的數據包括：去除低于預設最低速度的數據、去除超過正常飛行速度范圍的數據、去除飛行時間低于預設值的數據、去除無人機的電源數據低于一定百分比的數據。

進一步地，所述的權重在修正數據維持的時間從短到長的過程中呈先小后大再小的趨勢。

進一步地，所述的重心數據再計算過一次后直接存儲，與該無人機型號進行對應；下次再獲取到該無人機型號時直接獲取重心數據。

本發明的有益效果是：本發明將多個飛行機的歷史飛行數據進行歷史風速獲取：根據無人機型號獲取該無人機的形狀數據和重量數據，并進一步獲取該無人機的重心數據；根據所述修正數據計算在未修正和已修正時該無人機的三維飛行角度偏移；根據三維飛行角度偏移和重心數據計算出該時間段的風速和風向大小；對計算得到的不同無人機的相同時間段的風速和風向大小進行擬合，根據每一次修正數據所維持的時間段長度設置不同的權重，將該時間段的各自的權重與風速相乘后、以及各自的權重與風向相乘后，計算該時間段的風速和風向平均值；在對風速進行預測時，按照前幾個時間段的風速和風向的走向、或者按照前一年的同一時間段的風向和風向數據進行預測。本發明在當地沒有風速測試裝置的時候具有較好的使用前景。

具體實施方式

下面進一步詳細描述本發明的技術方案：本實施例中的無人機均為未搭載額外裝置的無人機。

一種基于無人機大數據的歷史風速獲取方法，包括以下步驟：

S1：獲取多個無人機在各個地方不同時間段的飛行數據，所述的飛行數據包括無人機型號、預定飛行路線、實際飛行路線、每次飛行方向的修正數據、無人機的電源數據；所述的修正數據為無人機每隔一段時間獲取到無人機的實際飛行路線偏離預定飛行路線所進行的修正；

S2：對獲取到的每一個飛行數據進行清洗操作，去除低于或超過預設值的數據；