[發(fā)明專利]一種基于無人機大數(shù)據(jù)的歷史風(fēng)速獲取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711063834.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107862407A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖勇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川聯(lián)眾防務(wù)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙)51223
• 代理人: 梁菊蘭

1.一種基于無人機大數(shù)據(jù)的歷史風(fēng)速獲取方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：獲取多個無人機在各個地方不同時間段的飛行數(shù)據(jù)，所述的飛行數(shù)據(jù)包括無人機型號、預(yù)定飛行路線、實際飛行路線、每次飛行方向的修正數(shù)據(jù)、無人機的電源數(shù)據(jù)；所述的修正數(shù)據(jù)為無人機每隔一段時間獲取到無人機的實際飛行路線偏離預(yù)定飛行路線所進行的修正；

S2：對獲取到的每一個飛行數(shù)據(jù)進行清洗操作，去除低于或超過預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù)；

S3：對清洗完成的數(shù)據(jù)進行分析：根據(jù)無人機型號獲取該無人機的形狀數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)，并進一步獲取該無人機的重心數(shù)據(jù)；根據(jù)所述修正數(shù)據(jù)計算在未修正和已修正時該無人機的三維飛行角度偏移；根據(jù)三維飛行角度偏移和重心數(shù)據(jù)計算出該時間段的風(fēng)速和風(fēng)向大小；

S4：對計算得到的不同無人機的相同時間段的風(fēng)速和風(fēng)向大小進行擬合，根據(jù)每一次修正數(shù)據(jù)所維持的時間段長度設(shè)置不同的權(quán)重，將該時間段的各自的權(quán)重與風(fēng)速相乘后、以及各自的權(quán)重與風(fēng)向相乘后，計算該時間段的風(fēng)速和風(fēng)向平均值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機大數(shù)據(jù)的歷史風(fēng)速獲取方法，其特征在于：所述的去除低于或超過預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù)包括：去除低于預(yù)設(shè)最低速度的數(shù)據(jù)、去除超過正常飛行速度范圍的數(shù)據(jù)、去除飛行時間低于預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù)、去除無人機的電源數(shù)據(jù)低于一定百分比的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機大數(shù)據(jù)的歷史風(fēng)速獲取方法，其特征在于：所述的權(quán)重在修正數(shù)據(jù)維持的時間從短到長的過程中呈先小后大再小的趨勢。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機大數(shù)據(jù)的歷史風(fēng)速獲取方法，其特征在于：所述的重心數(shù)據(jù)再計算過一次后直接存儲，與該無人機型號進行對應(yīng)；下次再獲取到該無人機型號時直接獲取重心數(shù)據(jù)。