[發明專利]一種蘋果采摘收集車

在審

• 申請號: 201711063507.1
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107593105A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 朱峰
• 申請（專利權）人: 朱峰
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22;A01D46/24;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種果實收集裝置，具體是一種蘋果采摘收集車。

背景技術

蘋果屬于落葉喬木，通常樹木可高至15米，但栽培樹木一般只高3-5米左右，樹干呈灰褐色，樹皮有一定程度的脫落，蘋果樹開花期是基于各地氣候而定，但一般集中在4-5月份，蘋果是異花授粉植物，大部分品種自花不能結成果實， 一般蘋果栽種后，于2-3年才開始結出果實，蘋果富含礦物質和維生素，為人們最常食用的水果之一。

蘋果成熟后需要及時進行采摘，防止其造成腐敗變質，或者受到鳥類的啄食；由于大部分蘋果樹木較高，在進行蘋果采摘時，傳統的方式是果農攀爬到蘋果樹上進行采摘，但該方式采摘費時費力，具有很大的危險性，果農容易從樹上摔下造成危險，而對于更高處的成熟蘋果，采摘更為困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蘋果采摘收集車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種蘋果采摘收集車，包括車體，其特征在于，所述車體底部設有行走輪，車體頂部固定安裝有座椅，車體內設有蓄電池和第一電機，所述第一電機的電機軸上固定安裝有主動軸，主動軸向上穿過車體上表面，主動軸上固定安裝有驅動齒輪，所述車體上固定安裝有固定軸，所述固定軸上轉動式設有從動齒輪，從動齒輪上固定安裝有電動液壓缸，所述電動液壓缸上固定安裝有固定桿，固定桿左側面水平設有支架，支架上固定安裝有收集框，所述收集框為敞口結構，且其內部設有緩沖氣墊。所述固定桿上設有鉸支座，鉸支座上鉸接有轉動桿，轉動桿左端固定有連接塊，連接塊左側面設有攝像頭，連接塊內設有第二電機，第二電機的電機軸上固定安裝有轉輪，轉輪位于收集框的正上方，轉輪上周向均勻設有若干個刀片；所述固定桿與轉動桿之間連接有限位彈簧，限位彈簧與轉動桿的連接處位于鉸支座右方。轉動桿右端固定安裝有連接桿，連接桿下底面豎直設有兩個手柄，手柄上套設有套筒，手柄之間連接有控制器，控制器上設有顯示器22和控制按鈕，顯示器與攝像頭電性連接。

作為本發明的一種改進方案：所述控制器與第一電機電性連接。

作為本發明的一種改進方案：所述從動齒輪中心設有通孔，該通孔與固定軸間隙配合。

作為本發明的一種改進方案：所述電動液壓缸與第一電機電性連接。

作為本發明的一種改進方案：所述轉輪位于連接塊的下方。

作為本發明的一種改進方案：所述蓄電池與第一電機電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

使用本發明時，不需要爬上蘋果樹即可采摘蘋果，坐在座椅上，調節轉動桿、電動液壓缸和第一電機來改變刀片的位置，即可實現蘋果樹上不同位置的蘋果采摘，不僅省時省力，同時調節靈活，采摘高處的蘋果也更加方便；可通過攝像頭實時觀察蘋果的品質狀況，選擇性的采摘蘋果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中手柄與連接桿的連接示意圖。

圖3為本發明中連接塊與轉輪的連接放大示意圖

圖中：1-車體、2-蓄電池、3-座椅、4-手柄、5-限位彈簧、6-鉸支座、7-轉動桿、8-收集框、9-支架、10-緩沖氣墊、11-固定桿、12-驅動齒輪、13-第一電機、14-行走輪、15-固定軸、16-從動齒輪、17-電動液壓缸、18-控制器、19-連接桿、20-控制按鈕、21-套筒、22-顯示器、23-攝像頭、24-連接塊、25-刀片、26-轉輪、27-主動軸、28-第二電機。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明：