[發明專利]一種蘋果采摘收集車

在審

• 申請號: 201711063507.1
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107593105A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 朱峰
• 申請（專利權）人: 朱峰
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22;A01D46/24;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蘋果采摘收集車，包括車體（1），其特征在于，所述車體（1）底部設有行走輪（14），車體（1）頂部固定安裝有座椅（3），車體（1）內設有蓄電池（2）和第一電機（13），所述第一電機（13）的電機軸上固定安裝有主動軸（27），主動軸（27）向上穿過車體（1）上表面，主動軸（27）上固定安裝有驅動齒輪（12），所述車體（1）上固定安裝有固定軸（15），所述固定軸（15）上轉動式設有從動齒輪（16），從動齒輪（16）上固定安裝有電動液壓缸（17），所述電動液壓缸（17）上固定安裝有固定桿（11），固定桿（11）左側面水平設有支架（9），支架（9）上固定安裝有收集框（8），所述收集框（8）為敞口結構，且其內部設有緩沖氣墊（10）；所述固定桿（11）上設有鉸支座（6），鉸支座（6）上鉸接有轉動桿（7），轉動桿（7）左端固定有連接塊（24），連接塊（24）左側面設有攝像頭（23），連接塊（24）內設有第二電機（28），第二電機（28）的電機軸上固定安裝有轉輪（26），轉輪（26）位于收集框（8）的正上方，轉輪（26）上周向均勻設有若干個刀片（25）；所述固定桿（11）與轉動桿（7）之間連接有限位彈簧（5），限位彈簧（5）與轉動桿（7）的連接處位于鉸支座（6）右方，轉動桿（7）右端固定安裝有連接桿（19），連接桿（19）下底面豎直設有兩個手柄（4），手柄（4）上套設有套筒（21），手柄（4）之間連接有控制器（18），控制器（18）上設有顯示器（22）和控制按鈕（20），顯示器（22）與攝像頭（23）電性連接。

2.根據權利要求1所述的蘋果采摘收集車，其特征在于，所述控制器（18）與第一電機（13）電性連接。

3.根據權利要求1所述的蘋果采摘收集車，其特征在于，所述從動齒輪（16）中心設有通孔，該通孔與固定軸（15）間隙配合。

4.根據權利要求1所述的蘋果采摘收集車，其特征在于，所述電動液壓缸（17）與第一電機（13）電性連接。

5.根據權利要求1所述的蘋果采摘收集車，其特征在于，所述轉輪（26）位于連接塊（24）的下方。

6.根據權利要求1所述的蘋果采摘收集車，其特征在于，所述蓄電池（2）與第一電機（13）電性連接。