[發明專利]一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711063343.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107610524A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 金長新;高明;劉強
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 劉繼枝

技術領域

本發明涉及計算機及人工智能領域，具體地說是一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的方法及裝置。

背景技術

傳統的停車場對車位狀態的檢測普遍采用鋪設地磁以及傳感器方式進行檢測，這種方式存在著鋪設線纜、施工復雜、需要定期維護等缺點。也有采用攝像頭物體識別進行停車場車位管理，這種方式也存在布線施工復雜、每個攝像頭管理范圍有限、受光照氣候條件影響等弊端。

隨著計算機、人工智能技術的發展，傳統產業和技術正在被新興的產業和技術所替代。

發明內容

本發明的技術任務是提供一種施工簡便、易于維護的利用激光雷達進行停車場車位智能識別的方法及裝置。

本發明的技術任務是按以下方式實現的：

一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的方法，包括，

在停車場車位處安裝激光雷達，通過激光雷達掃描停車區域，采集雷達數據產生點云圖，利用點云圖構建停車位數據圖；

創建判別模塊，通過判別模塊判斷當前車位上是否有車輛，若當前車位有車輛，則采集當前車輛的模型數據；

創建比對模塊，通過比對模塊對車位上的車輛模型進行識別比對；具體的識別所需的計算能力在云端或設備端分別進行實現；

創建識別模塊，通過識別模塊進行車位劃分、標注及車位相關狀態的智能識別。

所述的激光雷達采用單線激光雷達、多線激光雷達或固態激光雷達。

所述的通過激光雷達掃描停車區域，包括，

所述的激光雷達采用的掃描方式為水平掃描或/和垂直掃描。

所述的利用點云圖構建停車位數據圖，包括，

利用點云圖構建停車位的數據圖為2D平面圖或3D空間圖。

所述的通過判別模塊判斷當前車位上是否有車輛，包括，

所述的判別模塊采用機器學習方法對車位上面是否有車輛進行判別。

所述的識別模塊運用模型匹配及機器學習的方法進行車位劃分、標注及車位相關狀態的智能識別。

所述的通過比對模塊對車位上的車輛模型進行識別比對，包括，

所述的車輛模型為汽車的二維平面或三維立體模型；所述的汽車的二維平面或三維立體模型來自于通過采用TensorFlow或機器學習算法并經過大量樣本訓練后形成的標準汽車模型。

一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的裝置，包括激光雷達，判別模塊、比對模塊和識別模塊；

所述的判別模塊用于判斷當前車位上是否有車輛，若當前車位有車輛，則采集當前車輛的模型數據；

所述的比對模塊用于對車位上的車輛模型進行識別比對；

所述的識別模塊用于進行車位劃分、標注及車位相關狀態的智能識別。

所述的激光雷達采用水平方式部署或/和垂直方式部署；

所述的水平方式部署的激光雷達進行360度環境掃描；

所述的垂直方式部署的激光雷達以條帶方式對車位進行掃描。

所述的激光雷達安裝在固定桿的頂部，所述的固定桿的底部固定安裝在底座上，所述的固定桿的上部安裝有角度調節器，通過所述的角度調節器的旋轉調整所述的激光雷達的位置，達到與水平面平行或垂直的目的。

本發明的一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的方法及裝置和現有技術相比，僅用極少的激光雷達就可以對大型停車場進行車輛的智能管理，具有智能識別車位車輛，全天候工作、施工簡便、易于維護等特點。

附圖說明

圖1為一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的裝置的雷達垂直掃描實施示意圖。

圖2為一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的裝置的雷達水平掃描實施示意圖。

圖中：1、底座，2、固定桿，3、角度調節器，4、激光雷達。

具體實施方式

實施例1：

配置裝置：

一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的裝置，包括激光雷達4，判別模塊、比對模塊和識別模塊；

所述的判別模塊用于判斷當前車位上是否有車輛，若當前車位有車輛，則采集當前車輛的模型數據；

所述的比對模塊用于對車位上的車輛模型進行識別比對；

所述的識別模塊用于進行車位劃分、標注及車位相關狀態的智能識別。

所述的激光雷達4采用水平方式部署或/和垂直方式部署；所述的水平方式部署的激光雷達4進行360度環境掃描；所述的垂直方式部署的激光雷達4以條帶方式對車位進行掃描。