[發明專利]一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711063343.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107610524A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 金長新;高明;劉強
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 劉繼枝

1.一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的方法，其特征在于，包括，

在停車場車位處安裝激光雷達，通過激光雷達掃描停車區域，采集雷達數據產生點云圖，利用點云圖構建停車位數據圖；

創建判別模塊，通過判別模塊判斷當前車位上是否有車輛，若當前車位有車輛，則采集當前車輛的模型數據；

創建比對模塊，通過比對模塊對車位上的車輛模型進行識別比對；具體的識別所需的計算能力在云端或設備端分別進行實現；

創建識別模塊，通過識別模塊進行車位劃分、標注及車位相關狀態的智能識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的激光雷達采用單線激光雷達、多線激光雷達或固態激光雷達。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通過激光雷達掃描停車區域，包括，

所述的激光雷達采用的掃描方式為水平掃描或/和垂直掃描。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的利用點云圖構建停車位數據圖，包括，

利用點云圖構建停車位的數據圖為2D平面圖或3D空間圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通過判別模塊判斷當前車位上是否有車輛，包括，

所述的判別模塊采用機器學習方法對車位上面是否有車輛進行判別。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的識別模塊運用模型匹配及機器學習的方法進行車位劃分、標注及車位相關狀態的智能識別。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的通過比對模塊對車位上的車輛模型進行識別比對，包括，

所述的車輛模型為汽車的二維平面或三維立體模型；所述的汽車的二維平面或三維立體模型來自于通過采用TensorFlow或機器學習算法并經過大量樣本訓練后形成的標準汽車模型。

8.一種利用激光雷達進行停車場車位智能識別的裝置，其特征在于，包括激光雷達，判別模塊、比對模塊和識別模塊；

所述的判別模塊用于判斷當前車位上是否有車輛，若當前車位有車輛，則采集當前車輛的模型數據；

所述的比對模塊用于對車位上的車輛模型進行識別比對；

所述的識別模塊用于進行車位劃分、標注及車位相關狀態的智能識別。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述的激光雷達采用水平方式部署或/和垂直方式部署；

所述的水平方式部署的激光雷達進行360度環境掃描；

所述的垂直方式部署的激光雷達以條帶方式對車位進行掃描。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述的激光雷達安裝在固定桿的頂部，所述的固定桿的底部固定安裝在底座上，所述的固定桿的上部安裝有角度調節器，通過所述的角度調節器的旋轉調整所述的激光雷達的位置，達到與水平面平行或垂直的目的。