[發明專利]一種機械臂的夾緊裝置

在審

• 申請號: 201711063137.1
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107598973A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 劉和勇
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械臂設備技術領域，具體為一種機械臂的夾緊裝置。

背景技術

機械臂在運作的過程中，容易受到機械手上重物的影響，重物過重時，容易導致結構不穩，長久下去對機臂結構組織也會有損傷，因此需要夾緊裝置來輔助機械臂工作。但就目前市場上的夾緊裝置來說還是存在一些問題的，比如通常的機械臂只能直線方向運作，使用起來不夠靈活，比如夾緊裝置不能根據機械用力點調節。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械臂的夾緊裝置，以解決上述背景技術中提出的通常的機械臂只能直線方向運作，使用起來不夠靈活和夾緊裝置不能根據機械用力點調節的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械臂的夾緊裝置，包括機械手、立柱和連接盤，所述機械手的下方連接有機械臂，且機械手的上方固定有防滑層，所述立柱的兩側設置有夾緊裝置，且夾緊裝置之間通過連接桿相連接，所述夾緊裝置的右側設置有第一電機，所述連接盤的中心固定有第二電機，且連接盤的下方連接有底座盤，所述第二電機通過第一轉軸與底座盤相連接，所述底座盤的兩端設置有第二轉軸，且第二轉軸的右側連接有第三電機，所述第三電機通過第二轉軸與底座盤相連接，所述夾緊裝置上設置有第一滑軌，所述立柱上設置有第二滑軌。

優選的，所述機械臂和立柱與夾緊裝置和立柱的連接方式均為滑動連接，且夾緊裝置上下滑動的最大距離等于立柱的長度。

優選的，所述防滑層的形狀為凹形，且防滑層的底部緊緊的貼合機械手的內表面。

優選的，所述第一電機、連接桿和夾緊裝置與第二電機、第三電機、連接盤、底座盤、第一轉軸和第二轉軸均構成傳動結構。

優選的，所述底座盤的圓心與機械手的中心在同一豎直線上，且底座盤的豎直轉動范圍為0-180°。

優選的，所述第一滑軌的尺寸大于第二滑軌的尺寸，且第一滑軌設置有兩個。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機械臂的夾緊裝置，設置了夾緊裝置和立柱，并且夾緊裝置與立柱的連接方式為滑動連接，夾緊裝置可以緊緊的夾緊機械臂，防止機械臂上下滑動運動時重心點不同導致機械臂晃動的情況，并且立柱固定在連接盤上，這樣可以將機械臂緊緊的夾住，防止機械臂運動產生的震動導致物料掉落，同時設置了第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸帶動連接盤水平方向轉動，第二轉軸帶動底座盤豎直方向轉動，這樣打破了傳統機械臂只能固定一個方向運動的情況，使整個機械臂的使用更加的靈活，同時設置了防滑層，可以防止在抓取物料的時候，因機械臂運動導致物料滑落的情況。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明俯視結構示意圖；

圖3為本發明夾緊裝置和立柱俯視結構示意圖。

圖中：1、機械手，2、機械臂，3、夾緊裝置，4、立柱，5、防滑層，6、連接桿，7、第一電機，8、第二電機，9、第三電機，10、連接盤，11、底座盤，12、第一轉軸，13、第二轉軸，14、第一滑軌，15、第二滑軌。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。