[發明專利]一種機械臂的夾緊裝置在審
| 申請號： | 201711063137.1 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN107598973A | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 劉和勇 | 申請（專利權）人： | 劉和勇 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 夾緊 裝置 | ||
1.一種機械臂的夾緊裝置，包括機械手（1）、立柱（4）和連接盤（10），其特征在于：所述機械手（1）的下方連接有機械臂（2），且機械手（1）的上方固定有防滑層（5），所述立柱（4）的兩側設置有夾緊裝置（3），且夾緊裝置（3）之間通過連接桿（6）相連接，所述夾緊裝置（3）的右側設置有第一電機（7），所述連接盤（10）的中心固定有第二電機（8），且連接盤（10）的下方連接有底座盤（11），所述第二電機（8）通過第一轉軸（12）與底座盤（11）相連接，所述底座盤（11）的兩端設置有第二轉軸（13），且第二轉軸（13）的右側連接有第三電機（9），所述第三電機（9）通過第二轉軸（13）與底座盤（11）相連接，所述夾緊裝置（3）上設置有第一滑軌（14），所述立柱（4）上設置有第二滑軌（15）。
2.根據權利要求1所述的一種機械臂的夾緊裝置，其特征在于：所述機械臂（2）和立柱（4）與夾緊裝置（3）和立柱（4）的連接方式均為滑動連接，且夾緊裝置（3）上下滑動的最大距離等于立柱（4）的長度。
3.根據權利要求1所述的一種機械臂的夾緊裝置，其特征在于：所述防滑層（5）的形狀為凹形，且防滑層（5）的底部緊緊的貼合機械手（1）的內表面。
4.根據權利要求1所述的一種機械臂的夾緊裝置，其特征在于：所述第一電機（7）、連接桿（6）和夾緊裝置（3）與第二電機（8）、第三電機（9）、連接盤（10）、底座盤（11）、第一轉軸（12）和第二轉軸（13）均構成傳動結構。
5.根據權利要求1所述的一種機械臂的夾緊裝置，其特征在于：所述底座盤（11）的圓心與機械手（1）的中心在同一豎直線上，且底座盤（11）的豎直轉動范圍為0-180°。
6.根據權利要求1所述的一種機械臂的夾緊裝置，其特征在于：所述第一滑軌（14）的尺寸大于第二滑軌（15）的尺寸，且第一滑軌（14）設置有兩個。
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