[發明專利]一種基于主動請求的平衡車接送方法和系統

在審

• 申請號: 201711062996.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108052098A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 邢皓宇
• 申請（專利權）人: 深圳市博鑫創科科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 曾新浩

本發明公開了一種基于主動請求的平衡車接送方法和系統。該基于主動請求的平衡車接送方法包括：接收移動智能終端發送的帶坐標信息的接人請求；匹配就近的空閑平衡車；根據坐標信息和定位系統控制平衡車行駛到指定位置；控制平衡車與相應的移動智能終端配對；接收移動智能終端的啟動指令啟動平衡車。本發明可以提高顧客的購物體驗。

技術領域

本發明涉及購物中心導購領域，更具體的說，涉及一種基于主動請求的平衡車接送方法和系統。

背景技術

電動平衡車，又叫平衡車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現相互轉動，從而實現“腳控”。

專利文獻CN102279932A于2011-12-14公開了一種超市導購系統，包括：若干超市購物車和超市信息中心，所述超市購物車包括讀寫模塊、第一中央處理模塊、顯示模塊和第一無線通訊模塊；和所述超市信息中心包括第二無線通訊模塊、第二中央處理模塊和數據存儲模塊。

該技術方案僅解決了部分導購的問題，但在大型購物中心、步行街，顧客需要步行穿梭，尋找合適的店鋪，效率低下且非常累人，購物體驗不佳。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種提高購物體驗的基于主動請求的平衡車接送方法和系統。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本發明的一個方面，本發明公開一種基于主動請求的平衡車接送方法，包括：

接收移動智能終端發送的帶坐標信息的接人請求；

匹配就近的空閑平衡車；

根據坐標信息和定位系統控制平衡車行駛到指定位置；

控制平衡車與相應的移動智能終端配對；

接收移動智能終端的啟動指令啟動平衡車。

進一步的，當坐標信息代表的位置超出接送范圍后，發出不予接送的反饋信息。本技術方案可以有效控制平衡車的活動范圍，避免距離過遠超過平衡車的續航能力，且保障平衡車的安全，以免遺失或被盜。

進一步的，所述控制平衡車與相應的移動智能終端配對方法包括：

在平衡車和移動智能終端的距離低于預設值時，向移動智能終端發送提醒信息；

接收到移動智能終端反饋的確認信息后配對成功；

控制平衡車發出聲光提示。

在共享出行的場景下，平衡車和駕駛員都是臨時配對，互不相識，因此需要云端牽橋搭線，在有效范圍內保障駕駛員能快速找到相應的平衡車。同時該平衡車也必須由匹配駕駛員進行操控，以完成接送任務。

進一步的，所述接人請求包括多臺平衡車的請求信息。當多個顧客結伴出行的時候，允許其中一人為所有同伴預定平衡車，以減少重復下單，進一步提升顧客體驗。