[發(fā)明專利]一種基于主動請求的平衡車接送方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711062996.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108052098A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢皓宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博鑫創(chuàng)科科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市博衍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44415
• 代理人: 曾新浩

1.一種基于主動請求的平衡車接送方法，其特征在于，包括：

接收移動智能終端發(fā)送的帶坐標(biāo)信息的接人請求；

匹配就近的空閑平衡車；

根據(jù)坐標(biāo)信息和定位系統(tǒng)控制平衡車行駛到指定位置；

控制平衡車與相應(yīng)的移動智能終端配對；

接收移動智能終端的啟動指令啟動平衡車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主動請求的平衡車接送方法，其特征在于，當(dāng)坐標(biāo)信息代表的位置超出接送范圍后，發(fā)出不予接送的反饋信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主動請求的平衡車接送方法，其特征在于，所述控制平衡車與相應(yīng)的移動智能終端配對方法包括：

在平衡車和移動智能終端的距離低于預(yù)設(shè)值時(shí)，向移動智能終端發(fā)送提醒信息；

接收到移動智能終端反饋的確認(rèn)信息后配對成功；

控制平衡車發(fā)出聲光提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主動請求的平衡車接送方法，其特征在于，所述接人請求包括多臺平衡車的請求信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主動請求的平衡車接送方法，其特征在于，所述平衡車接送完畢后，自動前往最近的停靠地點(diǎn)；當(dāng)在去往最近的停靠地點(diǎn)的圖中，如果收到特定的語音指令，平衡車停止運(yùn)行并接受任何人的啟動指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于主動請求的平衡車接送方法，其特征在于，當(dāng)坐標(biāo)信息代表的位置超出接送范圍后，發(fā)出不予接送的反饋信息；

所述控制平衡車與相應(yīng)的移動智能終端配對方法包括：

在平衡車和移動智能終端的距離低于預(yù)設(shè)值時(shí)，向移動智能終端發(fā)送提醒信息；

接收到移動智能終端反饋的確認(rèn)信息后配對成功；

控制平衡車發(fā)出聲光提示；

所述接人請求包括多臺平衡車的請求信息；

所述平衡車接送完畢后，自動前往最近的停靠地點(diǎn)；當(dāng)在去往最近的停靠地點(diǎn)的圖中，如果收到特定的語音指令，平衡車停止運(yùn)行并接受任何人的啟動指令。

7.一種基于主動請求的平衡車接送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于接收移動智能終端發(fā)送的帶坐標(biāo)信息的接人請求的裝置；

用于匹配就近的空閑平衡車的裝置；

用于根據(jù)坐標(biāo)信息和定位系統(tǒng)控制平衡車行駛到指定位置的裝置；

用于控制平衡車與相應(yīng)的移動智能終端配對的裝置；

用于接收移動智能終端的啟動指令啟動平衡車的裝置。