[發明專利]具有防粘功能的履帶行走裝置

有效

• 申請號: 201711062772.8
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107719494B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 李軍政;孫松林;謝方平;蔣蘋;肖名濤;魏剛;彭姣春
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D55/088
• 分類號: B62D55/088
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種具有防粘功能的履帶行走裝置，包括支架(1)、安裝在支架(1)上的帶輪單元(2)和繞設在帶輪單元(2)上的行走履帶(3)，所述行走履帶(3)具有若干間隔布置的履齒(31)，相鄰履齒(31)之間形成沿行走履帶(3)寬度方向延伸布置的齒槽(32)，行走履帶(3)的下部具有接地段(30)，其特征在于：還包括同步鏈框式防粘裝置(4)，所述同步鏈框式防粘裝置(4)包括能與行走履帶(3)的履齒(31)嚙合配合的防粘鏈條(41)和安裝在支架(1)上的支撐輪組件，所述防粘鏈條(41)繞設在支撐輪組件和行走履帶(3)上并由行走履帶(3)驅動運行，所述防粘鏈條(41)具有與接地段(30)的履齒(31)嚙合的隔泥段(411)以及與行走履帶(3)分離的分離段(412)，所述接地段(30)的各履齒(31)伸出至隔泥段(411)的下方，所述同步鏈框式防粘裝置(4)還設有用于清除分離段(412)上粘附的泥土的除泥組件(42)；

所述除泥組件(42)包括安裝在支架(1)上的刮泥底板(421)，所述刮泥底板(421)設有與防粘鏈條(41)貼合的刮刃(4211)，所述刮泥底板(421)上連接有在分離段(412)運行方向上位于刮刃(4211)后方的擋泥導泥板(422)，所述擋泥導泥板(422)具有分別位于分離段(412)兩側的前端和后端，所述擋泥導泥板(422)具有自前端到后端在分離段(412)運行方向上逐漸遠離前端的導泥面(4221)；

所述刮刃(4211)具有分別位于分離段(412)兩側的前端和后端，且刮刃(4211)的前端與擋泥導泥板(422)的前端位于分離段(412)同一側，所述刮刃(4211)為自前端到后端在分離段(412)運行方向上逐漸遠離前端的直線刃；

所述刮泥底板(421)對應于擋泥導泥板(422)前端的一側設有側擋板(423)；所述刮泥底板(421)對應于擋泥導泥板(422)后端的一側還連接有用于將泥土導出的導出槽(424)，所述支架(1)上安裝有位于導出槽(424)下方的接泥槽(425)。

2.根據權利要求1所述的履帶行走裝置，其特征在于：所述支架(1)上安裝有彈性托持防粘鏈條(41)使防粘鏈條(41)與刮刃(4211)保持緊密接觸的彈性托持組件。

3.根據權利要求2所述的履帶行走裝置，其特征在于：所述彈性托持組件包括托板(43)和伸縮彈簧(44)，所述托板(43)滑設安裝在支架(1)上，所述伸縮彈簧(44)連接于托板(43)和支架(1)之間。

4.根據權利要求1所述的履帶行走裝置，其特征在于：所述防粘鏈條(41)由若干連接成環狀的鏈節單元組成，相鄰兩個鏈節單元通過銷軸(413)鉸接，各鏈節單元包括兩塊鏈板(414)，各鏈節單元的兩塊鏈板(414)和與該鏈節單元鉸接的兩根銷軸(413)圍成一個供履齒(31)穿過的通孔。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的履帶行走裝置，其特征在于：所述支撐輪組件包括安裝在支架(1)上并位于行走履帶(3)上方的第一導向支撐輪(45)和第二導向支撐輪(46)，所述第一導向支撐輪(45)和第二導向支撐輪(46)沿接地段(30)的運行方向間隔布置，所述分離段(412)由位于行走履帶(3)前端與第一導向支撐輪(45)之間的第一段(4121)、位于第一導向支撐輪(45)和第二導向支撐輪(46)之間的第二段(4122)和位于第二導向支撐輪(46)與行走履帶(3)后端之間的第三段(4123)構成。

6.根據權利要求5所述的履帶行走裝置，其特征在于：所述第三段(4123)設有用于防止防粘鏈條(41)跳動的彈性穩定裝置，所述彈性穩定裝置包括兩個分別彈性安裝在支架(1)上并從防粘鏈條(41)兩側彈性夾緊防粘鏈條(41)的穩定夾板(47)。

7.根據權利要求5所述的履帶行走裝置，其特征在于：所述支撐輪組件還包括安裝在支架(1)上彈性張緊防粘鏈條(41)的一個以上張緊輪(48)。