[發明專利]具有防粘功能的履帶行走裝置

有效

• 申請號: 201711062772.8
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107719494B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 李軍政;孫松林;謝方平;蔣蘋;肖名濤;魏剛;彭姣春
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D55/088
• 分類號: B62D55/088
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

一種具有防粘功能的履帶行走裝置，包括支架、安裝在支架上的帶輪單元和繞設在帶輪單元上的行走履帶，行走履帶具有若干間隔布置的履齒，相鄰履齒之間形成沿行走履帶寬度方向延伸布置的齒槽，行走履帶的下部具有接地段，還包括同步鏈框式防粘裝置，同步鏈框式防粘裝置包括防粘鏈條和安裝在支架上的支撐輪組件，防粘鏈條繞設在支撐輪組件和行走履帶上并由行走履帶驅動運行，防粘鏈條具有與接地段的履齒嚙合的隔泥段以及與行走履帶分離的分離段，接地段的各履齒伸出至隔泥段的下方，同步鏈框式防粘裝置還設有用于清除分離段上粘附的泥土的除泥組件。該履帶行走裝置具有結構簡單、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作穩定可靠等優點。

技術領域

本發明涉及履帶行走裝備技術領域，具體涉及一種具有防粘功能的履帶行走裝置。

背景技術

履帶行走裝置在行走過程中，行走履帶會與地面泥土接觸發生一定的粘附行為，持續粘連的土壤如未及時除去，會慢慢積累并通過不斷繞轉于履帶與底質的接觸面重復受壓而被加固，從而逐漸將履帶板的高履齒間的間隙填滿，使履齒實際高度降低，這會導致行走履帶與地面的摩擦力減小，出現抓地力不老、打滑的現象，嚴重影響履帶行走裝置的通過能力、作業質量和工作效率。因此，需要對履帶行走裝置的行走履帶上的泥土進行清除。

現有用于清除行走履帶上泥土的除泥裝置及方式有多種，但均存在諸多缺陷，例如：

1、利用氣體、液體等外力進行沖擊除泥，其簡單實用可靠，但在應用過程中存在定位要求高、沖擊壓力要求足夠大、能耗高等缺點，且對于水下（液體中）工作環境來說，由于水阻力很大，會極大的削弱有效的沖擊力，因此在工程應用中存在很大的問題，目前僅提出了理論建議。

2、利用振動的方法進行除泥，其不但需要很大的沖擊力，同時粘附履帶需要產生較大的振幅，這與作業車和履帶本身張緊是相矛盾的，也是不實用的，并且海底軟底質等地質的粘附力非常強，普通的振動根本無法使粘附海泥脫離。

3、采用表面工程對接觸表面進行處理或者形狀改變的方式進行除泥，例如采用硬質刷子進行處理，其在一定程度上可以改善粘附程度，減小粘附力，但是這種改變非常微弱，對于粘附力強大的海泥等底質來說幾乎沒有影響，而且作業車的履帶行走機構已經非常簡單優化，不適合較大程度改變外形結構，因而這種方法也不適用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作穩定可靠的具有防粘功能的履帶行走裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種具有防粘功能的履帶行走裝置，包括支架、安裝在支架上的帶輪單元和繞設在帶輪單元上的行走履帶，所述行走履帶具有若干間隔布置的履齒，相鄰履齒之間形成沿行走履帶寬度方向延伸布置的齒槽，行走履帶的下部具有接地段，還包括同步鏈框式防粘裝置，所述同步鏈框式防粘裝置包括能與行走履帶的履齒嚙合配合的防粘鏈條和安裝在支架上的支撐輪組件，所述防粘鏈條繞設在支撐輪組件和行走履帶上并由行走履帶驅動運行，所述防粘鏈條具有與接地段的履齒嚙合的隔泥段以及與行走履帶分離的分離段，所述接地段的各履齒伸出至隔泥段的下方，所述同步鏈框式防粘裝置還設有用于清除分離段上粘附的泥土的除泥組件。

上述的履帶行走裝置，優選的，所述除泥組件包括安裝在支架上的刮泥底板，所述刮泥底板設有與防粘鏈條貼合的刮刃，所述刮泥底板上連接有在分離段運行方向上位于刮刃后方的擋泥導泥板，所述擋泥導泥板具有分別位于分離段兩側的前端和后端，所述擋泥導泥板具有自前端到后端在分離段運行方向上逐漸遠離前端的導泥面。

上述的履帶行走裝置，優選的，所述刮刃具有分別位于分離段兩側的前端和后端，且刮刃的前端與擋泥導泥板的前端位于分離段同一側，所述刮刃為自前端到后端在分離段運行方向上逐漸遠離前端的直線刃。