[發明專利]一種用于高壓輸電線破損檢測的軌交檢測裝置

在審

• 申請號: 201711062605.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107657614A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本發明涉及一種檢測裝置，特別是一種用于高壓輸電線破損檢測的軌交檢測裝置。

背景技術

電器的普及使得人們生活越來越方便，但隨著電器使用的增多，特大功率的電器的應用，使得電網負荷逐步加重。

為了保證電網的正常運行，電力巡檢是一項可謂關乎國民生產的重要舉措。目前電力巡檢的方式主要有：1、人工巡檢；2、無人機/直升機巡檢。其中，人工巡檢受環境影響較大，且巡檢結果受人為主觀因素影響也較多，同時，人工巡檢危險性高，巡檢耗時長；無人機/直升機巡檢雖免除人工巡檢的危險性，提高了檢測的效率，但其主要集中與對輸電線走廊的宏觀檢測，對于輸電線的局部檢測仍不完備。

在實際應用中，高壓輸電線的破損會使得輸電線的局部高溫，以導致破損的惡化；高壓輸電線涂覆層的為防止輸電線受環境的腐蝕影響，涂覆層的破損同樣會導致高壓輸電線的局部惡化。無論是何種情況，都會影響高壓輸電線的正常工作。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種無人化的、針對高壓輸電線局部破損的微觀檢測方案，解決對輸電線/涂覆層破損的沿路巡檢及檢測結果輸出問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于高壓輸電線破損檢測的軌交檢測裝置，包括：

動力設備，用于驅動軌交車輛在高壓輸電線上行走；

圖像采集裝置，用于采集圖像；

灰度處理設備，連接所述圖像采集裝置，用于將所述圖像采集裝置采集的圖像進行灰度處理，輸出灰度圖像；

邊緣檢測設備，連接所述灰度處理設備，用于對所述灰度圖像進行邊緣檢測；

主運算器，連接所述邊緣檢測設備，用于將所述邊緣檢測設備輸出的圖像進行差分運算，再將經過差分運算的圖像進行二值化運算，得到二值化差分圖像。

采用上述方案，提供一種—可在采集到高壓輸電線路存在破損-包括線路破損或涂覆層破損-的情況下，得出破損線路的二值化灰度圖像，從而輸出對高壓輸電線路破損檢測的—軌交檢測裝置。

進一步的，所述裝置還包括：濾波器，連接于所述灰度處理設備和邊緣檢測設備之間，用于對所述灰度圖像進行濾波處理，濾除高斯白噪聲。

采用上述方案，可有效降低高斯噪聲對檢測結果的影響，提高檢測準確率。

進一步的，動力設備包括：至少三個行走機構，和分別與每一個所述行走機構對應的感應器；

所述感應器用于感應軌交檢測裝置前進方向前預定距離是否存在障礙，還用于在感應到存在障礙時，向對應的行走機構發送變形信號；還用于在繼續感應到不存在障礙時，向所述行走機構發送復位信號；

所述行走機構接收所述變形信號，執行變形，越過所述障礙；接收所述復位信號，恢復原狀態。

采用上述方案，解決了軌交檢測裝置在高壓輸電線上行走過程中，對于輸電線上障礙—如間隔棒—的自動避讓，從而避免了因障礙帶來的輸電線不平整而導致軌交檢測裝置脫軌的情況，同時也減小軌交檢測裝置對間隔棒的磨損。

進一步的，所述裝置還包括：閾值計算設備，連接于所述主處理器，用于在所述主處理器進行二值化運算時，根據所處環境，提供二值化運算閾值。

采用上述方案，可實現裝置根據實際使用情況自動計算出二值化運算閾值，從而提高裝置應用的通用性，降低人工干預帶來的不準確性。

進一步的，所述裝置還包括：形態學運算電路，連接于所述主運算器，用于對所述主運算器輸出的二值化差分圖像進行腐蝕運算和/或膨脹運算，輸出形態學運算圖像。

采用上述方案，可將二值化差分圖像的平滑噪聲消除，突出顯示線路破損處的圖像。

進一步的，所述形態學運算電路對所述二值化差分圖像的處理為：先進行腐蝕運算，再進行膨脹運算。

采用上述方案，可將二值化差分圖像的平滑噪聲消除，突出顯示線路破損處的圖像，從而實現對破損點的針對性檢測輸出。

進一步的，所述裝置還包括：特征提取設備，所述特征提取設備包括：連接于所述形態學運算電路的銳化電路，和與銳化電路連接的特征提取電路；所述銳化電路，用于提取所述形態學運算圖像中缺陷圖像的輪廓；所述特征提取電路，用于計算所述缺陷圖像輪廓的圓形度。

采用上述方案，可確定線路破損點的圖形，繼而判斷破損原因。

進一步的，所述圖像采集裝置連續采集三幀圖像；所述主運算器對連續兩幀圖像進行差分運算，再將得到的兩張差分圖像進行與運算，所述與運算通過模擬電路實現。

采用上述方案，可增加邊緣提取圖像的準確性，從而提高線路破損點檢測的準確性。