[發明專利]一種用于高壓輸電線破損檢測的軌交檢測裝置

在審

• 申請號: 201711062605.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107657614A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種用于高壓輸電線破損檢測的軌交檢測裝置，其特征為，所述裝置包括：

動力設備，用于驅動軌交車輛在高壓輸電線上行走；

圖像采集裝置，用于采集圖像；

灰度處理設備，連接所述圖像采集裝置，用于將所述圖像采集裝置采集的圖像進行灰度處理，輸出灰度圖像；

邊緣檢測設備，連接所述灰度處理設備，用于對所述灰度圖像進行邊緣檢測；

主運算器，連接所述邊緣檢測設備，用于將所述邊緣檢測設備輸出的圖像進行差分運算，再將經過差分運算的圖像進行二值化運算，得到二值化差分圖像。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征為，所述裝置還包括：濾波器，連接于所述灰度處理設備和邊緣檢測設備之間，用于對所述灰度圖像進行濾波處理，濾除高斯白噪聲。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征為，所述動力設備包括：至少三個行走機構（102），和分別與每一個所述行走機構（102）對應的感應器（101）；

所述感應器（101）用于感應軌交檢測裝置前進方向前預定距離是否存在障礙，還用于在感應到存在障礙時，向對應的行走機構（102）發送變形信號；還用于在繼續感應到不存在障礙時，向所述行走機構（102）發送復位信號；

所述行走機構（102）接收所述變形信號，執行變形，越過所述障礙；接收所述復位信號，恢復原狀態。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征為，所述裝置還包括：形態學運算電路，連接于所述主運算器，用于對所述主運算器輸出的二值化差分圖像進行腐蝕運算和/或膨脹運算，輸出形態學運算圖像。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征為，所述形態學運算電路對所述二值化差分圖像的處理為：先進行腐蝕運算，再進行膨脹運算。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征為，所述裝置還包括：特征提取設備，所述特征提取設備包括：連接于所述形態學運算電路的銳化電路，和與銳化電路連接的特征提取電路；所述銳化電路，用于提取所述形態學運算圖像中缺陷圖像的輪廓；所述特征提取電路，用于計算并輸出所述缺陷圖像輪廓的圓形度。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征為，所述圖像采集裝置連續采集三幀圖像；所述主運算器對連續兩幀圖像進行差分運算，再將得到的兩張差分圖像進行與運算。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征為，所述裝置還包括：連接于特征提取設備和圖像采集裝置的存儲器；用于存儲所述圖像采集裝置采集的至少一幀圖像，還存儲所述特征提取設備輸出的所述缺陷圖像及其對應的圓形度。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征為，所述裝置還包括：連接于所述存儲器的通信電路，用于將所述存儲器存儲的數據發送給遠端。

10.如權利要去9所述的裝置，其特征為，所述邊緣檢測設備采用sobel算子或canny算子。