[發明專利]包裝袋自動拆口裝袋裝置及自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201711061611.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107892026B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/28;B65B43/30
• 代理公司: 44327 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊連華

本申請公開了包裝袋自動拆口裝袋裝置及自動包裝生產線。包裝袋自動拆口裝袋裝置包括包裝袋傳送裝置、母袋載放裝置、母袋抓取拆口裝置以及包裝袋取放裝袋裝置，具有自動裝放包裝袋功能，大大節省了分裝包裝袋的時間，同時也大幅度降低了勞動強度，進而能夠最大限度提高了生產效率。而自動包裝生產線不僅包括包裝袋自動拆口裝袋裝置，且還包括包裝袋分垛裝置和母袋封裝卸料裝置，具有自動排放包裝袋、輸送包裝袋、夾取包裝袋以及封裝包裝袋于一體的突出特點，解決了因人為因素而導致的隨意性大、裝包雜亂等問題，從而有利于規范化、標準化生產，進而能大大降低生產成本和管理成本。

【技術領域】

本申請涉及自動包裝設備的技術領域，具體來說是涉及一種包裝袋自動拆口裝袋裝置，以及自動包裝生產線。

【背景技術】

包裝袋，是指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產流通過程中方便運輸，容易存儲，進而廣泛用于日常生活和工業生產中。

為了滿足現代的包裝生產需要，目前大量的將小包裝袋裝入大包裝袋，基本上是通過人工包裝和半自動機器包裝，但是，人工包裝繼而需要大量勞動員工以降低勞動強度，從而不僅無法提高生產效率，且還大大增加了生產企業的生產成本，且人工包裝還存在隨意性大、裝包雜亂，導致不便于裝放、運輸以及追蹤查找，進而給企業管理帶來諸多不便且大幅度增加管理成本；而現有半自動包裝機器的適用性不高，不能很好地適應各種各樣包裝袋發包裝，滿足不了現代的包裝生產需要。

【發明內容】

本申請所要解決是針對上述技術問題，提供一種包裝袋自動拆口裝袋裝置，通過以下技術方案實現：

包裝袋自動拆口裝袋裝置，包括：

包裝袋傳送裝置，其用以接收傳送分垛包裝袋；

母袋載放裝置，其設于所述包裝袋傳送裝置左前側，用以載放裝放包裝袋的母袋；

母袋抓取拆口裝置，其設于橫跨設置于所述母袋載放裝置左上側，用以抓取母袋且將母袋拆口；

包裝袋取放裝袋裝置，其橫跨設置于所述包裝袋傳送裝置左上側，用以夾取分垛包裝袋且將分垛包裝袋裝放于母袋中。

如上所述的包裝袋自動拆口裝袋裝置，所述母袋抓取拆口裝置包括：

橫跨連接支架；

前后驅動機構，其設于所述橫跨連接支架上側；

上下驅動機構，其設于所述前后驅動機構上，且經所述前后驅動機構驅動而沿所述橫跨連接支架縱向方向前后往復運動；

抓取拆口機械手，其連接于所述上下驅動機構下端，且經所述上下驅動機構驅動而沿所述橫跨連接支架豎直方向上下升降運動。

如上所述的包裝袋自動拆口裝袋裝置，所述抓取拆口機械手包括：

安裝板，其形狀為L形，且其包括水平安裝部和位于所述水平安裝部左側的豎直安裝部；

豎直連接件，其設于所述水平安裝部上側，且其上端與所述上下驅動機構下端相連接；

第一抓取部件，其設于所述水平安裝部上，用以抓取母袋；

高度調節機構，其設于所述豎直安裝部左側；

移動連接板，其連接于所述高度調節機構下端，且經所述高度調節機構驅動而沿所述高度調節機構豎直方向上下移動；

轉動連接板，其設于所述移動連接板下側；

轉動驅動機構，其設于所述移動連接板與所述轉動連接板之間，從動于所述移動連接板上下移動，且用以驅動所述轉動連接板轉動至位于所述水平安裝部下方；