[發明專利]包裝袋自動拆口裝袋裝置及自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201711061611.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107892026B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/28;B65B43/30
• 代理公司: 44327 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊連華

1.包裝袋自動拆口裝袋裝置，其特征在于，包括：

包裝袋傳送裝置(2)，其用以接收傳送分垛包裝袋；

母袋載放裝置(3)，其設于所述包裝袋傳送裝置(2)左前側，用以載放裝放包裝袋的母袋；

母袋抓取拆口裝置(4)，其設于橫跨設置于所述母袋載放裝置(3)左上側，用以抓取母袋且將母袋拆口；

包裝袋取放裝袋裝置(5)，其橫跨設置于所述包裝袋傳送裝置(2)左上側，用以夾取分垛包裝袋且將分垛包裝袋裝放于母袋中；

所述母袋抓取拆口裝置(4)包括：

橫跨連接支架(41)；

前后驅動機構(42)，其設于所述橫跨連接支架(41)上側；

上下驅動機構(43)，其設于所述前后驅動機構(42)上，且經所述前后驅動機構(42)驅動而沿所述橫跨連接支架(41)縱向方向前后往復運動；

抓取拆口機械手(44)，其連接于所述上下驅動機構(43)下端，且經所述上下驅動機構(43)驅動而沿所述橫跨連接支架(41)豎直方向上下升降運動；

所述抓取拆口機械手(44)包括：

安裝板(441)，其形狀為L形，且其包括水平安裝部(4411)和位于所述水平安裝部(4411)左側的豎直安裝部(4412)；

豎直連接件(442)，其設于所述水平安裝部(4411)上側，且其上端與所述上下驅動機構(43)下端相連接；

第一抓取部件(443)，其設于所述水平安裝部(4411)上，用以抓取母袋；

高度調節機構(444)，其設于所述豎直安裝部(4412)左側；

移動連接板(445)，其連接于所述高度調節機構(444)下端，且經所述高度調節機構(444)驅動而沿所述高度調節機構(444)豎直方向上下移動；

轉動連接板(447)，其設于所述移動連接板(445)下側；

轉動驅動機構(446)，其設于所述移動連接板(445)與所述轉動連接板(447)之間，從動于所述移動連接板(445)上下移動，且用以驅動所述轉動連接板(447)轉動至位于所述水平安裝部(4411)下方；

第二抓取部件(448)，其設于所述轉動連接板(447)上，且當位于所述第一抓取部件(443)下方時，所述高度調節機構(444)驅動所述移動連接板(445)向下移動，繼而所述移動連接板(445)帶動所述轉動驅動機構(446)及所述轉動連接板(447)向下移動，使所述第二抓取部件(448)向下移動的同時與所述第一抓取部件(443)相配合，用以母袋拆口；

角度變換機構(449)，其設于所述水平安裝部(4411)與所述豎直連接件(442)之間，當母袋拆口工作完畢時，用以驅動所述水平安裝部(4411)由水平狀態旋轉為豎直狀態，以使母袋開口朝上。

2.根據權利要求1所述的包裝袋自動拆口裝袋裝置，其特征在于：所述包裝袋取放裝袋裝置(5)包括：

橫跨支撐支架(51)，其橫跨設置于第二傳送裝置左側；

空間線性驅動機構(52)，其設于所述橫跨支撐支架(51)上；

擺角驅動機構(53)，其設于所述空間線性驅動機構(52)上，且經所述空間線性驅動機構(52)驅動而可沿所述橫跨支撐支架(51)的縱向方向、橫向方向以及豎直方向移動；

取放機械手(54)，其設于所述擺角驅動機構(53)左側，用以取放分垛包裝袋，當取放機械手(54)水平夾起分垛包裝袋后，所述擺角驅動機構(53)驅動所述取放機械手(54)由水平狀態旋轉至豎直狀態，繼而所述空間線性驅動機構(52)帶動所述擺角驅動機構(53)以及聯動所述取放機械手(54)，以使所述取放機械手(54)將所夾取的分垛包裝袋放置于經所述抓取拆口機械手(44)拆口的母袋中。