[發明專利]包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置及自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201711061530.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107878820B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/36;B65B43/16;B65B43/30
• 代理公司: 44327 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊連華

本申請公開了包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置及自動包裝生產線。包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置包括第一分垛裝置、第一傳送裝置、第二分垛裝置、第二傳送裝置以及調頭堆疊裝置，其可自動將擺放方向一致的兩分垛包裝袋實現交叉式疊放，繼而不僅可降低人工擺放的勞動強度及減少勞動力，為生產企業降低人力成本，且還有利于減少包裝袋疊放后的占用體積，從而減少占用空間，進而方便于多層疊放包裝袋，以及方便于運輸。而本申請自動包裝生產線具有自動排放包裝袋、輸送包裝袋、夾取包裝袋以及封裝包裝袋于一體的突出特點，解決了因人為因素而導致的隨意性大、裝包雜亂等問題，從而有利于規范化、標準化生產，進而能大大降低生產成本和管理成本。

【技術領域】

本申請涉及自動包裝設備的技術領域，具體來說是涉及一種包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，以及自動包裝生產線。

【背景技術】

包裝袋，是指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產流通過程中方便運輸，容易存儲，進而廣泛用于日常生活和工業生產中。

為了滿足現代的包裝生產需要，目前大量的將小包裝袋裝入大包裝袋，特別是在交叉式疊放包裝袋的工序中，基本上是通過人工包裝和半自動機器包裝，但是，人工包裝繼而需要大量勞動員工以降低勞動強度，從而不僅無法提高生產效率，且還大大增加了生產企業的生產成本，且人工包裝還存在隨意性大、裝包雜亂，導致不便于裝放、運輸以及追蹤查找，進而給企業管理帶來諸多不便且大幅度增加管理成本；而現有半自動包裝機器的適用性不高，不能很好地適應各種各樣包裝袋發包裝，滿足不了現代的包裝生產需要。

【發明內容】

本申請所要解決是針對上述技術問題，提供一種包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，通過以下技術方案實現：

包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，包括：

第一分垛裝置，其用以分垛包裝袋，以使包裝袋分垛輸出；

第一傳送裝置，其右端設于所述第一分垛裝置的下側，用以接收傳送經所述第一分垛裝置輸出的分垛包裝袋；

第二分垛裝置，其設于所述第一分垛裝置左側，用以分垛包裝袋，以使包裝袋分垛輸出，且其輸出的分垛包裝袋的擺放方向與所述第一分垛裝置輸出的分垛包裝袋的擺放方向一致；

第二傳送裝置，其設于所述第一傳送裝置后側，并與所述第一傳送裝置左右錯開設置，所述第二傳送裝置右端接近于所述第一傳送裝置左端，并位于所述第二分垛裝置的下側；

調頭堆疊裝置，其橫跨設置于所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置上側，用以夾取所述第一傳送裝置所傳送的分垛包裝袋，并將所夾取分垛包裝袋旋轉調頭后再放至于所述第二傳送裝置所傳送的分垛包裝袋的上方，以使形成交叉式分垛包裝袋。

如上所述的包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置均包括：

傳送支架；

傳送運輸帶，其設于所述傳送支架上，且沿所述傳送支架橫向方向循環運動；

載裝框體，其設于所述傳送運輸帶上，數量為多個，并均從動于所述傳送運輸帶循環運動；

所述載裝框體上設有用以載裝從分垛箱體掉落的分垛包裝袋的載裝凹槽以及設于所述載裝凹槽下側的墊高通槽，所述載裝凹槽上開設有向右貫通其右側壁以及向下貫通所述墊高通槽的貫通開口。

如上所述的包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，所述調頭堆疊裝置包括：

橫跨安裝支架，其橫跨所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置；

縱向驅動機構，其設于所述橫跨安裝支架上側；

升降驅動機構，其連接于所述縱向驅動機構上，且經所述縱向驅動機構驅動而沿所述橫跨安裝支架縱向方向往復運動；