[發明專利]包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置及自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201711061530.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107878820B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/36;B65B43/16;B65B43/30
• 代理公司: 44327 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊連華

1.包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，其特征在于，包括：

第一分垛裝置(11)，其用以分垛包裝袋，以使包裝袋分垛輸出；

第一傳送裝置(21)，其右端設于所述第一分垛裝置(11)的下側，用以接收傳送經所述第一分垛裝置(11)輸出的分垛包裝袋；

第二分垛裝置(12)，其設于所述第一分垛裝置(11)左側，用以分垛包裝袋，以使包裝袋分垛輸出，且其輸出的分垛包裝袋的擺放方向與所述第一分垛裝置(11)輸出的分垛包裝袋的擺放方向一致；

第二傳送裝置(22)，其設于所述第一傳送裝置(21)后側，并與所述第一傳送裝置(21)左右錯開設置，所述第二傳送裝置(22)右端接近于所述第一傳送裝置(21)左端，并位于所述第二分垛裝置(12)的下側；

調頭堆疊裝置(7)，其橫跨設置于所述第一傳送裝置(21)和所述第二傳送裝置(22)上側，用以夾取所述第一傳送裝置(21)所傳送的分垛包裝袋，并將所夾取分垛包裝袋旋轉調頭后再放至于所述第二傳送裝置(22)所傳送的分垛包裝袋的上方，以使形成交叉式分垛包裝袋。

2.根據權利要求1所述的包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，其特征在于：所述第一傳送裝置(21)和所述第二傳送裝置(22)均包括：

傳送支架(200)；

傳送運輸帶(201)，其設于所述傳送支架(200)上，且沿所述傳送支架(200)橫向方向循環運動；

載裝框體(202)，其設于所述傳送運輸帶(201)上，數量為多個，并均從動于所述傳送運輸帶(201)循環運動；

所述載裝框體(202)上設有用以載裝從分垛箱體掉落的分垛包裝袋的載裝凹槽(2021)以及設于所述載裝凹槽(2021)下側的墊高通槽(2022)，所述載裝凹槽(2021)上開設有向右貫通其右側壁以及向下貫通所述墊高通槽(2022)的貫通開口(20211)。

3.根據權利要求2所述的包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，其特征在于：所述調頭堆疊裝置(7)包括：

橫跨安裝支架(71)，其橫跨所述第一傳送裝置(21)和所述第二傳送裝置(22)；

縱向驅動機構(72)，其設于所述橫跨安裝支架(71)上側；

升降驅動機構(73)，其連接于所述縱向驅動機構(72)上，且經所述縱向驅動機構(72)驅動而沿所述橫跨安裝支架(71)縱向方向往復運動；

旋轉調頭驅動部件(74)，其連接于所述升降驅動機構(73)下側，且受所述升降驅動機構(73)驅動而沿所述橫跨安裝支架(71)豎直方向上下升降運動；

伸縮夾取機械手(75)，其連接于所述旋轉調頭驅動部件(76)下側，并與所述墊高通槽(2022)和所述貫通開口(20211)相配合，用以伸縮夾取位于所述載裝凹槽(2021)內的分垛包裝袋，待夾取完畢后，經所述旋轉調頭驅動部件(74)驅動而將所夾分垛包裝袋旋轉調頭。

4.根據權利要求1所述的包裝袋智能自動分垛調頭堆疊裝置，其特征在于：所述第一分垛裝置(11)和所述第二分垛裝置(12)均包括：

分垛支架(100)；

包裝袋輸入傳送帶(101)，其設于所述分垛支架(100)后側上部，用以接收輸入的包裝袋；

分垛箱體(102)，其設于所述包裝袋輸入傳送帶(101)前側，且其前側開設有讓位通孔(1021)；

伸縮接料機械手(103)，其設于所述分垛箱體(102)前側，且通過所述讓位通孔(1021)伸縮進出所述分垛箱體(102)內部；

開合機構(104)，其設于所述分垛箱體(102)底部，用以開合所述分垛箱體(102)底部。