[發(fā)明專利]一種梳齒式橫向存放智能停車設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711060345.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN107905591B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯秀峰;陳魯博;邱永勝;申景超;于承三;劉健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張秀福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備，尤其涉及一種平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)

在大型倉儲(chǔ)類智能化的機(jī)械式停車設(shè)備中，需要裝備受程序控制的自動(dòng)智能化運(yùn)行的汽車搬運(yùn)器，目前較為普遍采用的汽車智能搬運(yùn)器主要有載車板型、梳齒型和抱夾輪胎型。

梳齒型智能搬運(yùn)器主要利用停車位上的固定梳齒架和搬運(yùn)器上的升降梳齒上下交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，完成車輛的存取過程。由于能夠直接搬運(yùn)車輛，所以效率高速度快，成為目前立體車庫中應(yīng)用最普遍的一種汽車搬運(yùn)方式。

梳齒型智能搬運(yùn)器的工作原理是，出入口、泊車位上的梳齒與搬運(yùn)器上的梳齒互相配合，搬運(yùn)器的梳齒與出入口、泊車位的梳齒相互交錯(cuò)對(duì)應(yīng)，平時(shí)搬運(yùn)器梳齒架在出入口平臺(tái)、泊車位梳齒架的下面。取車時(shí)，搬運(yùn)器運(yùn)行到泊車位的固定梳齒架下面，搬運(yùn)器上的升降機(jī)構(gòu)使升降架升起，升降架上的升降梳齒上升的過程中將汽車托起，到位后升降機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)，這時(shí)汽車已經(jīng)從泊車位的固定梳齒架上被搬運(yùn)到了搬運(yùn)器的升降梳齒架上，升降梳齒架脫離了固定梳齒架，搬運(yùn)器行走機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，將汽車搬運(yùn)離開。存車時(shí)，搬運(yùn)器承載汽車的升降梳齒架在高位，搬運(yùn)器橫向運(yùn)行到泊車位后，升降梳齒架下降，在下降的過程中汽車被搬運(yùn)到了泊車位的固定梳齒架上，下降到位后搬運(yùn)器既可以離開。

現(xiàn)有技術(shù)的平面移動(dòng)類式機(jī)械式立體車庫都是縱向橫移式，即車輛入庫后左右橫移到相應(yīng)泊車位，泊車位與巷道垂直橫向布置，車庫整體的場地形狀受限，單庫占地寬度約需18m。但是用戶可供建造立體車庫的場地千差萬別，在一些特殊場合，如前后空間較大，左右空間狹窄的地形，即橫向較短、縱向較長的狹長地形，則目前傳統(tǒng)的平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備無法安置，浪費(fèi)了增加停車位的機(jī)會(huì)。如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2012年12月12日公開的由王繼鵬、李國平等設(shè)計(jì)的、專利號(hào)為201220195218.3、名稱為具有新型梳齒型搬運(yùn)器的停車庫的實(shí)用新型專利，附圖6、8、10分別公開了平面移動(dòng)類、垂直升降類和巷道堆垛類三種停車庫，三種停車庫中均用到梳齒型搬運(yùn)器，該搬運(yùn)器同日申請(qǐng)了專利號(hào)為201220196134.1、名稱為新型梳齒型搬運(yùn)器的實(shí)用新型專利，但從附圖6、8、10中可見，車輛需從側(cè)面進(jìn)入車庫，泊車位橫向布置，搬運(yùn)器通過縱向橫移的方式進(jìn)入泊車位，實(shí)現(xiàn)存取泊車位梳齒架上的車輛，其缺點(diǎn)是左右方向占用的空間較大，不適用于橫向較短、縱向較長的狹長地形。為此，本申請(qǐng)人于2013年12月31日申請(qǐng)了名稱為一種鏈條傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)中置升降機(jī)的板式縱列機(jī)械式停車設(shè)備、專利號(hào)為201310747478.6的發(fā)明專利，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、出入口、提升機(jī)、升降機(jī)、配重裝置、搬運(yùn)器、存取交換機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)；提升機(jī)設(shè)置于鋼結(jié)構(gòu)框架的頂部，鋼結(jié)構(gòu)框架由多層停車層和巷道組成，停車層分設(shè)在巷道兩側(cè)，停車層的多個(gè)泊車位縱向排列成板式縱列結(jié)構(gòu)，每個(gè)泊車位上設(shè)一載車板、載車板隨車輛同步存取，載車板可沿泊車位上泊車導(dǎo)軌橫向移動(dòng)；每層停車層的巷道中設(shè)置有供搬運(yùn)器縱向行走的固定導(dǎo)軌；升降機(jī)底部的主體框架上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置；所述存取交換機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬運(yùn)器上；所述巷道通過出入口與外界相連通，所述控制系統(tǒng)與提升機(jī)、升降機(jī)、搬運(yùn)器、存取交換機(jī)構(gòu)信號(hào)相連接，所述巷道的端部設(shè)置有貫穿底層至頂層的升降井，升降機(jī)設(shè)置在該升降井內(nèi)，所述出入口設(shè)置于升降井上、與設(shè)置出入口的停車層停靠的升降機(jī)的位置相對(duì)應(yīng)；回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)器設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)軌上，搬運(yùn)器可隨升降機(jī)垂直升降、可隨回轉(zhuǎn)裝置逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、并可在移動(dòng)導(dǎo)軌上縱向移動(dòng)。其出入口、升降機(jī)設(shè)置在巷道的端部，不占用任何泊車位，停車層分設(shè)在巷道兩側(cè)，停車層的多個(gè)泊車位縱向排列成板式縱列結(jié)構(gòu)，如需要較多的泊車位，可增加巷道長度或增加停車層，有效地滿足車位最大化的使用要求，結(jié)構(gòu)簡單、停車位數(shù)量多、容車密度大；尤其適用于橫向較短、縱向較長的狹長地形的區(qū)域條件使用。但存車為載車板，在存車交換時(shí)，首先需將空載車板從空車位搬至搬運(yùn)器，再由搬運(yùn)器搬至升降機(jī)，經(jīng)升降機(jī)搬運(yùn)至停車設(shè)備出入口處，然后才能進(jìn)行存車，這樣就大大增加了設(shè)備的存車時(shí)間，存車效率不高。并且該類型立體車庫的每個(gè)車位上都需要設(shè)有載車板，使車庫的制造成本也相應(yīng)增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種存取車時(shí)間短、使用效率高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)、尤其適用于橫向較短、縱向較長的狹長地形的區(qū)域條件使用的梳齒式橫向存放智能停車設(shè)備。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：