[發明專利]一種梳齒式橫向存放智能停車設備

有效

• 申請號: 201711060345.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107905591B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 侯秀峰;陳魯博;邱永勝;申景超;于承三;劉健
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張秀福

1.一種梳齒式橫向存放智能停車設備，包括鋼結構框架、出入口、提升機、升降機、縱向搬運臺車、汽車搬運器和梳齒載車架；提升機設置于鋼結構框架上、升降機運行豎直通道的頂部，鋼結構框架由多層停車層和巷道組成，停車層泊車位分設在巷道兩側，停車層的多個泊車位縱向排列成梳齒架式縱列結構，每個泊車位上設有梳齒載車架；每層停車層的巷道中設置有供縱向搬運臺車縱向行走的固定導軌，其特征在于：所述巷道的端部設置有貫穿底層至頂層的升降井，升降機設置在該升降井內，升降機底部的主體框架上設有縱向移動導軌，縱向搬運臺車可在縱向移動導軌上縱向移動、并可隨升降機垂直升降；縱向搬運臺車上設有橫向移動導軌，汽車搬運器可在橫向移動導軌上橫向移動、并可隨升降機垂直升降；所述出入口設置于與升降機相對應的一側或兩側的泊車位的位置，出入口內設有梳齒載車架、升降平臺裝置和供汽車搬運器橫向移動的橫向導軌8；存車時，汽車搬運器將汽車從縱向搬運臺車搬運到泊車位上的梳齒載車架上；取車時，汽車搬運器將汽車從泊車位上的梳齒載車架搬運到縱向搬運臺車上。

2.一種梳齒式橫向存放智能停車設備，包括鋼結構框架、出入口、提升機、升降機、縱向搬運臺車、汽車搬運器和梳齒載車架；提升機設置于鋼結構框架上、升降機運行豎直通道的頂部，鋼結構框架由多層停車層和巷道組成，停車層泊車位分設在巷道兩側，停車層的多個泊車位縱向排列成梳齒架式縱列結構，每個泊車位上設有梳齒載車架；每層停車層的巷道中設置有供縱向搬運臺車縱向行走的固定導軌，其特征在于：靠近所述巷道端部的一側的一個泊車位的位置設置有貫穿底層至頂層的升降井，升降機設置在該升降井內，所述出入口設置于升降井上、與設置出入口的停車層停靠的升降機的位置相對應；升降機底部的主體框架上設有梳齒載車架、升降平臺裝置和供汽車搬運器橫向移動的橫向導軌8；每一停車層的固定導軌上均設有縱向搬運臺車，縱向搬運臺車上設有橫向移動導軌，汽車搬運器可在橫向移動導軌上橫向移動；存車時，汽車搬運器將汽車從縱向搬運臺車搬運到泊車位上的梳齒載車架上；取車時，汽車搬運器將汽車從泊車位上的梳齒載車架搬運到縱向搬運臺車上。

3.根據權利要求1或2所述的一種梳齒式橫向存放智能停車設備，其特征在于：所述的汽車搬運器上設置有升降架；升降架和梳齒載車架上均設置有彼此相對應的前梳齒和后梳齒，前梳齒、后梳齒的長度方向均與汽車的長度方向平行、并與巷道的長度方向平行，汽車搬運器可在縱向搬運臺車上沿著橫向移動導軌與汽車的長度方向相垂直的方向移動；泊車位上設有供汽車搬運器橫向移動的橫向導軌8；存車時，汽車搬運器上承載著汽車的升降架升至高位，橫向運行至泊車位，通過使升降架下降將汽車從汽車搬運器上搬運到梳齒載車架上；取車時，通過提升升降架將汽車從梳齒載車架搬運到汽車搬運器上。

4.根據權利要求3所述的一種梳齒式橫向存放智能停車設備，其特征在于：所述的升降平臺裝置包括過渡平臺和驅動過渡平臺上下移動的升降驅動機構。

5.根據權利要求4所述的一種梳齒式橫向存放智能停車設備，其特征在于：所述的過渡平臺上還設有前梳齒和后梳齒并與梳齒載車架上的前梳齒和后梳齒相互交錯對應。

6.根據權利要求4所述的一種梳齒式橫向存放智能停車設備，其特征在于：所述的升降驅動機構為液壓缸或齒輪齒條副。

7.根據權利要求1或2所述的一種梳齒式橫向存放智能停車設備，其特征在于：所述的汽車搬運器包括車身和升降架，升降架上設有用于承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置相連接，所述的梳齒包括前梳齒和后梳齒，前梳齒、后梳齒的長度方向均與汽車的長度方向平行，前梳齒和后梳齒斷面均為T 型，采用鍛鋼制作，行走電機驅動車身沿與汽車的長度方向相垂直的方向橫向移動。

8.根據權利要求7所述的一種梳齒式橫向存放智能停車設備，其特征在于：所述的升降裝置包括左升降裝置和右升降裝置，左升降裝置包括2個分別安裝于車身左側前后兩端的舉升器和一臺升降驅動減速電機，升降驅動減速電機為雙軸伸，2個舉升器分別通過同步軸與升降驅動減速電機相連接；

所述的右升降裝置與左升降裝置結構相同、左右對稱布置。