[發明專利]一種具有CCD檢測調整功能的上料裝置

在審

• 申請號: 201711060282.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107826678A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 惠州聯合誠創企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及一種上料裝置，特別是涉及一種具有CCD檢測調整功能的上料裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，傳統的手工生產方式，已經越來越不能適應時代的發展要求。

在現有的加工生產中，一般需要對上料的產品進行檢測，然后再將合格的產品進行上料。傳統的方式是采用人工檢測的方式進行檢測，通過人工判定產品是否符合生產要求，然后再進行上料傳送。人工的方式不但生產效率不高，而且人工判斷存在一定的誤差，往往會存在誤判從而導致產品的不良率增加。因此，如何設計一種具有檢測功能的上料裝置是本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種CCD檢測調整功能的上料裝置，從而提高生產效率與生產合格率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種具有CCD檢測調整功能的上料裝置，包括：上料工作臺、上料傳送部、CCD檢測調整部與上料轉移機械手，所述上料傳送部、所述CCD檢測調整部及所述上料轉移機械手依次安裝在所述上料工作臺上；

所述上料傳送部包括振動器與安裝在所述振動器上的傳送軌道，所述傳送軌道的出料端上安裝有分料推塊及與所述分料推塊驅動連接推料驅動組件；

所述CCD檢測調整部包括：檢測安裝支架、安裝在所述檢測安裝支架上的CCD檢測器、安裝在所述CCD檢測器正下方的調整轉動座及與所述調整轉動座驅動連接的轉動驅動組件，所述調整轉動座上安裝有定位夾爪；

所述上料轉移機械手包括：上料轉移支架、滑動安裝在所述上料轉移支架上的轉移滑動板、與所述轉移滑動板驅動連接的轉移驅動組件、安裝在所述轉移滑動板上的轉移升降驅動組件及與轉移升降驅動組件連接的轉移升降板，所述轉移升降板上安裝有第一轉移夾爪、第二轉移夾爪及第三轉移夾爪，所述第一轉移夾爪、所述第二轉移夾爪及所述第三轉移夾爪結構相同且呈一字型排列在所述轉移升降板上。

作為本發明一種優選的方案，所述轉動驅動組件包括：轉動電機、傳動同步帶與轉動主軸，所述轉動電機通過所述傳動同步帶與所述轉動主軸驅動連接，所述轉動主軸安裝在所述調整轉動座上。

作為本發明一種優選的方案，所述振動器為直振傳動器。

作為本發明一種優選的方案，所述CCD檢測器包括CCD攝像頭與光圈，所述CCD攝像頭攝于所述光圈的上方。

作為本發明一種優選的方案，所述轉移驅動組件為轉移驅動氣缸。

作為本發明一種優選的方案，所述轉移升降驅動組件為轉移升降驅動氣缸。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的具有CCD檢測調整功能的上料裝置通過設置上料工作臺、上料傳送部、CCD檢測調整部與上料轉移機械手，從而完成工件的傳送、檢測、位置調整及上料轉移的工作，由此代替人工的生產方式，有效提高生產效率與檢測的質量。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的CCD檢測調整功能的上料裝置的結構圖；

圖2為圖1中的CCD檢測調整功能的上料裝置的另一視角的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發明一實施例的CCD檢測調整功能的上料裝置10的結構圖。