[發(fā)明專利]一種具有CCD檢測調(diào)整功能的上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711060282.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107826678A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州聯(lián)合誠創(chuàng)企業(yè)管理咨詢有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種具有CCD檢測調(diào)整功能的上料裝置，其特征在于，包括：上料工作臺、上料傳送部、CCD檢測調(diào)整部與上料轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述上料傳送部、所述CCD檢測調(diào)整部及所述上料轉(zhuǎn)移機(jī)械手依次安裝在所述上料工作臺上；

所述上料傳送部包括振動(dòng)器與安裝在所述振動(dòng)器上的傳送軌道，所述傳送軌道的出料端上安裝有分料推塊及與所述分料推塊驅(qū)動(dòng)連接推料驅(qū)動(dòng)組件；

所述CCD檢測調(diào)整部包括：檢測安裝支架、安裝在所述檢測安裝支架上的CCD檢測器、安裝在所述CCD檢測器正下方的調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)座及與所述調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)座上安裝有定位夾爪；

所述上料轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括：上料轉(zhuǎn)移支架、滑動(dòng)安裝在所述上料轉(zhuǎn)移支架上的轉(zhuǎn)移滑動(dòng)板、與所述轉(zhuǎn)移滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)組件、安裝在所述轉(zhuǎn)移滑動(dòng)板上的轉(zhuǎn)移升降驅(qū)動(dòng)組件及與轉(zhuǎn)移升降驅(qū)動(dòng)組件連接的轉(zhuǎn)移升降板，所述轉(zhuǎn)移升降板上安裝有第一轉(zhuǎn)移夾爪、第二轉(zhuǎn)移夾爪及第三轉(zhuǎn)移夾爪，所述第一轉(zhuǎn)移夾爪、所述第二轉(zhuǎn)移夾爪及所述第三轉(zhuǎn)移夾爪結(jié)構(gòu)相同且呈一字型排列在所述轉(zhuǎn)移升降板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD檢測調(diào)整功能的上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)同步帶與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)同步帶與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸安裝在所述調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD檢測調(diào)整功能的上料裝置，其特征在于，所述振動(dòng)器為直振傳動(dòng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD檢測調(diào)整功能的上料裝置，其特征在于，所述CCD檢測器包括CCD攝像頭與光圈，所述CCD攝像頭攝于所述光圈的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD檢測調(diào)整功能的上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)組件為轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD檢測調(diào)整功能的上料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移升降驅(qū)動(dòng)組件為轉(zhuǎn)移升降驅(qū)動(dòng)氣缸。