[發明專利]一種具有CCD檢測調整功能的上料裝置

在審

• 申請號: 201711060282.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107826678A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 惠州聯合誠創企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種具有CCD檢測調整功能的上料裝置，其特征在于，包括：上料工作臺、上料傳送部、CCD檢測調整部與上料轉移機械手，所述上料傳送部、所述CCD檢測調整部及所述上料轉移機械手依次安裝在所述上料工作臺上；

所述上料傳送部包括振動器與安裝在所述振動器上的傳送軌道，所述傳送軌道的出料端上安裝有分料推塊及與所述分料推塊驅動連接推料驅動組件；

所述CCD檢測調整部包括：檢測安裝支架、安裝在所述檢測安裝支架上的CCD檢測器、安裝在所述CCD檢測器正下方的調整轉動座及與所述調整轉動座驅動連接的轉動驅動組件，所述調整轉動座上安裝有定位夾爪；

所述上料轉移機械手包括：上料轉移支架、滑動安裝在所述上料轉移支架上的轉移滑動板、與所述轉移滑動板驅動連接的轉移驅動組件、安裝在所述轉移滑動板上的轉移升降驅動組件及與轉移升降驅動組件連接的轉移升降板，所述轉移升降板上安裝有第一轉移夾爪、第二轉移夾爪及第三轉移夾爪，所述第一轉移夾爪、所述第二轉移夾爪及所述第三轉移夾爪結構相同且呈一字型排列在所述轉移升降板上。

2.根據權利要求1所述的具有CCD檢測調整功能的上料裝置，其特征在于，所述轉動驅動組件包括：轉動電機、傳動同步帶與轉動主軸，所述轉動電機通過所述傳動同步帶與所述轉動主軸驅動連接，所述轉動主軸安裝在所述調整轉動座上。

3.根據權利要求1所述的具有CCD檢測調整功能的上料裝置，其特征在于，所述振動器為直振傳動器。

4.根據權利要求1所述的具有CCD檢測調整功能的上料裝置，其特征在于，所述CCD檢測器包括CCD攝像頭與光圈，所述CCD攝像頭攝于所述光圈的上方。

5.根據權利要求1所述的具有CCD檢測調整功能的上料裝置，其特征在于，所述轉移驅動組件為轉移驅動氣缸。

6.根據權利要求1所述的具有CCD檢測調整功能的上料裝置，其特征在于，所述轉移升降驅動組件為轉移升降驅動氣缸。