[發(fā)明專利]一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)中心機(jī)器人巡視系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711060243.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107635133B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林克全;索智鑫;高明;黎煉;張志亮;李碩;梅永堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司;廣州科騰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/344
• 分類號(hào): H04N13/344;B25J11/00;G02B27/01;H04W84/18
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

1.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)中心機(jī)器人巡視系統(tǒng)，其特征是，包括巡視機(jī)器人、帶有智能眼鏡的頭盔、由傳感器節(jié)點(diǎn)組成的基層網(wǎng)絡(luò)以及主要由中繼網(wǎng)關(guān)、公網(wǎng)基站和服務(wù)器組成的上層網(wǎng)絡(luò)；所述的基層網(wǎng)絡(luò)匯聚由傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)中繼網(wǎng)關(guān)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，其中監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括各數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備的環(huán)境參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行及狀態(tài)參數(shù)；所述的服務(wù)器用于存儲(chǔ)各數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備的增強(qiáng)信息，包括檢修記錄、臺(tái)賬信息、歷史巡檢信息、基層網(wǎng)絡(luò)上傳的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；所述的巡視機(jī)器人設(shè)置于頭盔上，用于通過(guò)公網(wǎng)基站訪問(wèn)服務(wù)器獲取待巡檢數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備的增強(qiáng)信息，并采集待巡檢數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備的真實(shí)空間圖像，將增強(qiáng)信息疊加于所述真實(shí)空間圖像中，形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像并傳輸?shù)街悄苎坨R中顯示；所述的傳感器節(jié)點(diǎn)分為匯聚節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)與中繼網(wǎng)關(guān)通信，多個(gè)數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)部署于數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備上，用于對(duì)數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備或者設(shè)備所在環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送至匯聚節(jié)點(diǎn)，由匯聚節(jié)點(diǎn)匯聚監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)中繼網(wǎng)關(guān)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器；所述的數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)在發(fā)送監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)之前通過(guò)節(jié)點(diǎn)競(jìng)選劃分為普通節(jié)點(diǎn)和支配節(jié)點(diǎn)，其中普通節(jié)點(diǎn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行感知，并周期性地向距離最近的支配節(jié)點(diǎn)發(fā)送采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，而支配節(jié)點(diǎn)用于接收以及融合其他傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將融合的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至上一級(jí)支配節(jié)點(diǎn)或者匯聚節(jié)點(diǎn)；數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)競(jìng)選具體包括：

(1)匯聚節(jié)點(diǎn)以最大功率廣播網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)建消息，收到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)建消息的數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)分別計(jì)算自身的權(quán)值，并將權(quán)值封裝在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)建消息中繼續(xù)廣播，直到所有數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)完成該過(guò)程，權(quán)值的計(jì)算公式為：

式中，Q_i表示數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)i的權(quán)值，E_i為數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)i的當(dāng)前剩余能量，E_j表示數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)i的第j個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前剩余能量，n_i為數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)i具有的鄰居節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，n_j表示數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)i的第j個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)具有的鄰居節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，R_i為數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)i的當(dāng)前通信半徑，為數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)i在最大功率時(shí)的通信半徑，E₀為設(shè)定的最小能量閾值，f(E_i,E₀)為設(shè)定的比較取值函數(shù)，當(dāng)E_i≥E₀時(shí)，f(E_i,E₀)＝1，當(dāng)E_i＜E₀時(shí)，為設(shè)定的懲罰系數(shù)，λ₁、λ₂、λ₃為設(shè)定的權(quán)重系數(shù)；

(2)定義鄰居節(jié)點(diǎn)為處于數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)通信范圍內(nèi)的其他數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)收集到所有鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送的權(quán)值后，將自身的權(quán)值與各鄰居節(jié)點(diǎn)的權(quán)值進(jìn)行比較，若自身的權(quán)值最大，則成功競(jìng)選為支配節(jié)點(diǎn)，并向各鄰居節(jié)點(diǎn)廣播節(jié)點(diǎn)競(jìng)選成功消息，否則作為普通節(jié)點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)中心機(jī)器人巡視系統(tǒng)，其特征是，所述的巡視機(jī)器人與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行短距離無(wú)線通信，獲取用于監(jiān)測(cè)待巡檢數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備的傳感器節(jié)點(diǎn)的ID發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的ID提取相匹配的增強(qiáng)信息，并發(fā)送至巡視機(jī)器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)中心機(jī)器人巡視系統(tǒng)，其特征是，所述的巡視機(jī)器人包括相連接的圖像采集模塊、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理模塊，圖像采集模塊用于采集待巡檢數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備的真實(shí)空間圖像，所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像處理模塊用于將待巡檢數(shù)據(jù)中心物理設(shè)備的增強(qiáng)信息疊加于所述真實(shí)空間圖像中，形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像；還包括通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器、傳感器節(jié)點(diǎn)的信息交互。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)中心機(jī)器人巡視系統(tǒng)，其特征是，所述的圖像采集模塊為雙攝像頭，所述的頭盔上設(shè)有控制裝置，用于控制雙攝像頭運(yùn)動(dòng)以及控制雙攝像頭的鏡頭的放大或縮小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)中心機(jī)器人巡視系統(tǒng)，其特征是，所述設(shè)定的取值范圍為(0.5,1)。