[發明專利]一種基于增強現實的數據中心機器人巡視系統

有效

• 申請號: 201711060243.4
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107635133B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 林克全;索智鑫;高明;黎煉;張志亮;李碩;梅永堅
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司;廣州科騰信息技術有限公司
• 主分類號: H04N13/344
• 分類號: H04N13/344;B25J11/00;G02B27/01;H04W84/18
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

本發明提供了一種基于增強現實的數據中心機器人巡視系統，包括巡視機器人、帶有智能眼鏡的頭盔、由傳感器節點組成的基層網絡以及主要由中繼網關、公網基站和服務器組成的上層網絡；所述的基層網絡匯聚由傳感器節點實時采集的監測數據，并通過中繼網關將監測數據上傳至服務器；所述的服務器用于存儲各數據中心物理設備的增強信息，包括檢修記錄、臺賬信息、歷史巡檢信息、基層網絡上傳的監測數據；所述的巡視機器人設置于頭盔上，用于通過公網基站訪問服務器獲取待巡檢數據中心物理設備的增強信息，并采集待巡檢數據中心物理設備的真實空間圖像，將增強信息疊加于所述真實空間圖像中，形成增強現實圖像并傳輸到智能眼鏡中顯示。

技術領域

本發明涉及數據中心設備巡檢技術領域，具體涉及一種基于增強現實的數據中心機器人巡視系統。

背景技術

相關技術中，增強現實技術，是一種實時地計算機攝影的位置及角度并加上相應圖像的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。通過電腦等科學技術，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應用到真實世界，被人類感官所感知，從而達到超越現實的感官體驗。近年來發展迅速的可穿戴設備，如智能眼鏡，與增強現實技術相結合，具有可以幫助人們理解和操縱物理環境、為復雜的工業任務提供詳細指導、增強即時通信和協作等優點，因此，如何利用可穿戴增強現實技術為數據中心設備巡檢人員提供可視化幫助，提高巡檢工作的效率性，推進無紙化巡檢的發展，具有重要意義。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種基于增強現實的數據中心機器人巡視系統。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種基于增強現實的數據中心機器人巡視系統，包括巡視機器人、帶有智能眼鏡的頭盔、由傳感器節點組成的基層網絡以及主要由中繼網關、公網基站和服務器組成的上層網絡；所述的基層網絡匯聚由傳感器節點實時采集的監測數據，并通過中繼網關將監測數據上傳至服務器，其中監測數據包括各數據中心物理設備的環境參數、設備運行及狀態參數；所述的服務器用于存儲各數據中心物理設備的增強信息，包括基層網絡上傳的監測數據、檢修記錄、臺賬信息、歷史巡檢信息；所述的巡視機器人設置于頭盔上，用于通過公網基站訪問服務器獲取待巡檢數據中心物理設備的增強信息，并采集待巡檢數據中心物理設備的真實空間圖像，將增強信息疊加于所述真實空間圖像中，形成增強現實圖像并傳輸到智能眼鏡中顯示。

優選地，所述的巡視機器人與傳感器節點進行短距離無線通信，獲取用于監測待巡檢數據中心物理設備的傳感器節點的ID發送給服務器，服務器根據接收到的ID提取相匹配的增強信息，并發送至巡視機器人。通過巡視機器人將傳感器節點的ID發送服務器，能夠幫助服務器自動匹配待巡檢數據中心物理設備的增強信息，提高了信息查找的速度和準確性。

優選地，所述的巡視機器人包括相連接的圖像采集模塊、增強現實圖像處理模塊，圖像采集模塊用于采集待巡檢數據中心物理設備的真實空間圖像，所述的增強現實圖像處理模塊用于將待巡檢數據中心物理設備的增強信息疊加于所述真實空間圖像中，形成增強現實圖像；還包括通信模塊，用于實現與服務器、傳感器節點的信息交互。通過增強現實圖像處理模塊將從服務器獲取的增強信息疊加到巡視機器人采集的圖像中，能夠使得佩戴該頭盔的人員能夠更直觀地了解待巡檢數據中心物理設備的運行情況。

優選地，所述的圖像采集模塊為雙攝像頭，所述的頭盔上設有控制裝置，用于控制雙攝像頭運動以及控制雙攝像頭的鏡頭的放大或縮小。

本發明的有益效果為：結合無線傳感器網絡和增強現實技術，為巡檢人員提供便捷、直觀的可視化幫助，有效提高了巡檢作業的安全性、實時性、效率性，其中利用無線傳感器網絡技術進行待巡檢數據中心物理設備的實時監測數據采集，能夠為巡檢人員進行現場設備的綜合狀況評估提供可靠依據。

附圖說明